launch文件：通過XML文件實現多節點的配置和啟動（自動啟動ROS Master） <launch> </lauch> 創建文件catkin_create_pkg learning_lauch ...

在ROS工程中經常需要啟動好幾個launch文件，比較不方便，有下面兩種方法可以更高效些： 重寫一個大型的launch文件，將所有的節點的啟動配置信息都包含進去。 通過bash寫一個xxx.sh文件，將命令行一起寫入一個腳本。 launch文件中則如下進行設置： pkg對應文件的包名 ...

在開發中我們經常會遇到使用python代碼啟動launch文件這樣的問題。一般的做法是使用subprocess調用roslaunch。但是這種方法使用起來並不方便。要涉及到自己去控制進程的狀態。由於roslaunch實際上是用python實現的。使用python調用launch文件實際上 ...

目錄結構 在包里面新建scripts文件夾，里面放運行的腳本文件，記得設置執行權限 然后新建launch文件夾，新建launch文件按照如下格式寫： 然后source 項目的setup.bash,就可以使用 啟動這個腳本了。 參考：https ...

）和多個節點的途徑，即使用啟動文件（ launch file）。事實上，在ROS功能包中，啟動文件的 ...

roslaunch cartographer_ros cartographer_ref.launch resolution:=0.07 #下面是cartographer_ref.launch的內容 <arg name="resolution"/> <node name ...

官方的參考文檔地址：http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/remap 但是也只是很簡單的幾句話，讓人理解的並不是那么深刻，我們還是結合ROS-Tutorials中的一個海龜模仿的實例來進行講解，以便於理解。 首先是我們在beginner_tutorials功能包 ...

1. 引用.launch文件（替換您選擇的文件路徑）並啟動/關閉它。 原文鏈接： http://wiki.ros.org/roslaunch/API%20Usage 2. 在代碼中直接用system啟動，方便直接，相當於在命令行中啟動 前提：導入os模塊 代碼 ...