openmv之ApriTag-3D定位
AprilTag最神奇的是3D定位的功能，它可以得知Tag的空間位置，一共有6個自由度，三個位置，三個角度。 在三維坐標中是以openmv為坐標原點的 apriltag. x_translation () 返回距離攝像機x方向的變換，距離 ...
原文：openmv之ApriTag
AprilTag是一個視覺基准系統，可用於各種任務，包括AR，機器人和相機校准。這個tag可以直接用打印機打印出來，而AprilTag檢測程序可以計算相對於相機的精確 D位置，方向和id。對於OpenMV來說，這個特別有用 它大概長這個樣子： AprilTag的種類 AprilTag的種類叫家族 family ,有下面的幾種： TAG H to TAG H to TAG H to TAG H t ...
2020-01-28 15:31 0 926 推薦指數：
相關推薦
openmv之測距
通過openmv來進行測距的兩種辦法 第一就是通過ApriTag的3D定位進行測距 第二就是通過利用參照物進行測距 通過上圖可以看出實際距離和物體的像素大小成反比 如何得到常數k就是需要解決的問題 先將物體放在固定的距離x，然后打印出物體的像素大小y，就可以得到 ...
openmv apriltag
1.Apriltag識別 Apriltag是openmv標准鏡頭中識別准確率和速度最快的一個,apriltag中一類識別輸出為0-10. 2.下載apriltag標簽圖片： https://lanzous.com/ibq15ng 3. 復制openmv apriltag源碼 ...
openmv學習
目錄： 功能性函數： 延時函數（time庫） 打開小燈（pyb庫 ...
OpenMV初使用
學習OpenMV使用的是 OpenMV IDE 軟件進行學習 OpenMV生成的文件以 .py結尾 導入 sensor 庫 sensor.reset() 相機初始化 sensor.set_pixformat(pixformat) 設置相機的分辨率 ...
openmv4顏色識別
find_blobs函數： 通過find_blobs函數可以找到色塊.我們來討論一下，find_blobs的細節。 image.find_blobs(thresholds, roi=Auto ...
openmv之人臉識別
這里openmv必須插入sd卡 這里使用LBP特征分辨人臉 LBP是Local Binary Pattern（局部二值模式）的縮寫，具有灰度不變性和旋轉不變性等顯著優點 http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bdbec750101ekuh.html https ...
openmv caffe專欄 1
本專欄參考的原作者文章聲明如下。 PS：本專欄對原作者的文章存在適當的修改與補充，使之更適合本作者所闡述的訓練要求！如有侵權，請聯系13512076879@163.com。————————————— ...