學習OpenMV使用的是 OpenMV IDE 軟件進行學習
OpenMV生成的文件以 .py結尾
import sensor # Setup camera. 設置相機 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames() # Take pictures. 拍照。 while(True): sensor.snapshot()
導入 sensor 庫
sensor.reset() 相機初始化
sensor.set_pixformat(pixformat) 設置相機的分辨率
sensor.GRAYSCALE 每像素為8位、1字節。我們所有的計算機視覺算法在灰度圖像上比在RGB565圖像上運行更快。(例如：識別二維碼、條形碼，等)
sensor.RGB565 每像素為16位、2字節。5位用於紅色，6位用於綠色，5位用於藍色，更具體，但是也相對運行慢 (例如：識別顏色，色塊，等)
sensor.BAYER 如果你試圖使幀大小太大，以適應幀緩沖區，你的OpenMV攝像頭將設置像素格式為BAYER，使你可以捕獲圖像，但是無法使用任何圖像處理方法。
sensor.set_framesize(framesize) 設置相機模塊的幀大小
sensor.VGA 640x480 分辨率的相機傳感器。 只適用於OV2640相機或OpenMV Cam M7。
sensor.set_windowing(roi) 將相機的分辨率設置為當前分辨率的子分辨率 ，傳入的是個元組格式 (x,y,w,h)
例如：將相機的分辨率設置為 sensor.VGA (640x480) ，再將 windowing設置為(120,140,200,200)，那么就是截取點 (120,140) 到點 (200,200) 之間的圖片，可以減少運算量，加速
也可以直接輸入 (w,h) ，那么默認從圖像中心截取 (w,h) 的圖片，例如 識別條形碼時，設置為 (640,80) ，長 640，寬 80
sensor.set_auto_gain(enable[, gain_db=-1[, gain_db_ceiling]]) 設置自動增益
enable: True/ False ,默認打開 ，可以通過 gain_db=-1 更改 最大增益上限，以分貝為單位 ，可以優化圖像
設置 False ：sensor.set_auto_gain(False) 例如：當識別顏色，色塊時候，不能自動增益
sensor.set_auto_whitebal(enale[, rgb_gain_db]) 白平衡
與 自動增益 類似，優化圖像
enable 默認打開，可以通過更改 rgb_gain_db 設置紅綠藍通道固定增益分貝，
設置 False : 追蹤顏色，色塊 時要關閉
sensor.skip_frames([n, time]) 設置完相機參數后，需要等待時間完成配置
設置 n 個快照 skip_frames(10) 跳過 10個幀
導入 time 模塊， skip_frames(time = 2000) 跳過2000ms的幀
配置完成后，進行主程序
while(1):
img = sensor.snapshot() 獲取圖像