openmv之掃碼

以下圖片可右擊查看放大后查看左下角打印數據

二維碼

import sensor, image

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # can be QVGA on M7...
sensor.skip_frames(30)
sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout...
while(True):
    img = sensor.snapshot()
    img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.
    for code in img.find_qrcodes():
        print(code)             

uart = UART(3, 9600)

    for code in img.find_qrcodes():

        message = code.payload()

        uart.write(message)

        print(code)

 

 

 image.find_qrcodes([roi])

查找 roi 內的所有二維碼並返回一個 image.qrcode 對象的列表。 請參考 image.qrcode 對象以獲取更多信息。

 為使這一方法成功運行，圖像上二維碼需比較平展。因為openmv的鏡頭為魚眼鏡頭可以通過物理鏡頭消除畸變影響，也可以通過使用 sensor.set_windowing 函數在鏡頭中心放大、image.lens_corr

函數來消解鏡頭的桶形畸變或通過更換視野較為狹小的鏡頭， 您可得到一個不受鏡頭畸變影響的更為平展的二維碼。有些機器視覺鏡頭不會造成桶形失真，但是其造價遠比OpenMV提供的標准鏡片高，這種鏡頭為無畸變鏡頭。

roi 是一個用以復制的矩形的感興趣區域(x, y, w, h)。如果未指定，ROI即整幅圖像的圖像矩形。 操作范圍僅限於 roi 區域內的像素。

不支持壓縮圖像和bayer圖像。

此方法在OpenMV Cam M4 上不可用。

qrcode.corners()

返回一個由該對象的四個角組成的四個元組(x,y)的列表。四個角通常是按照從左上角開始沿順時針順序返回的。

qrcode.rect()

返回一個矩形元組(x, y, w, h)，用於如二維碼的邊界框的 image.draw_rectangle 等其他的 image 方法。

qrcode.x()

返回二維碼的邊界框的x坐標(int)。

您也可以通過索引 [0] 取得這個值。

qrcode.y()

返回二維碼的邊界框的y坐標(int)。

您也可以通過索引 [1] 取得這個值。

qrcode.w()

返回二維碼的邊界框的w坐標(int)。

您也可以通過索引 [2] 取得這個值。

qrcode.h()

返回二維碼的邊界框的h坐標(int)。

您也可以通過索引 [3] 取得這個值。

qrcode.payload()

返回二維碼有效載荷的字符串，例如URL 。該示例中的內容為openmv　　

您也可以通過索引 [4] 取得這個值。

qrcode.version()

返回二維碼的版本號(int)。

您也可以通過索引 [5] 取得這個值。

qrcode.ecc_level()

返回二維碼的ECC水平(int)。

您也可以通過索引 [6] 取得這個值。

qrcode.mask()

返回二維碼的掩碼(int)。

您也可以通過索引 [7] 取得這個值。

qrcode.data_type()

返回二維碼的數據類型。

您也可以通過索引 [8] 取得這個值。

qrcode.eci()

返回二維碼的ECI。ECI儲存了QR碼中存儲數據字節的編碼。若您想要處理包含超過標准ASCII文本的二維碼，您需要查看這一數值。

您也可以通過索引 [9] 取得這個值。

qrcode.is_numeric()

若二維碼的數據類型為數字式，則返回True。

qrcode.is_alphanumeric()

若二維碼的數據類型為文字數字式，則返回True。

qrcode.is_binary()

若二維碼的數據類型為二進制式，則返回True。如果您認真處理所有類型的文本，則需要檢查eci是否為True，以確定數據的文本編碼。通常它只是標准的ASCII，但是它也可能是有兩個字節字符的UTF8。

qrcode.is_kanji()

若二維碼的數據類型為日本漢字，則返回True。設置為True后，您就需要自行解碼字符串，因為日本漢字符號每個字符是10位，而MicroPython不支持解析這類文本

 

條形碼

import sensor, image, time, math

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.VGA) # High Res!
sensor.set_windowing((640, 80)) # V Res of 80 == less work (40 for 2X the speed).
sensor.skip_frames(30)
sensor.set_auto_gain(False)  # must turn this off to prevent image washout...
sensor.set_auto_whitebal(False)  # must turn this off to prevent image washout...
clock = time.clock()

# Barcode  detection can run at the full 640x480 resolution of your OpenMV Cam's
# OV7725 camera module.  Barcode detection will also work in RGB565 mode but at
# a lower resolution.  That said, barcode detection requires a higher resolution
# to  work well so it should always be run at 640x480 in grayscale...

def barcode_name(code):
    if(code.type() == image.EAN2):
        return "EAN2"
    if(code.type() == image.EAN5):
        return "EAN5"
    if(code.type() == image.EAN8):
        return "EAN8"
    if(code.type() == image.UPCE):
        return "UPCE"
    if(code.type() == image.ISBN10):
        return "ISBN10"
    if(code.type() == image.UPCA):
        return "UPCA"
    if(code.type() == image.EAN13):
        return "EAN13"
    if(code.type() == image.ISBN13):
        return "ISBN13"
    if(code.type() == image.I25):
        return "I25"
    if(code.type() == image.DATABAR):
        return "DATABAR"
    if(code.type() == image.DATABAR_EXP):
        return "DATABAR_EXP"
    if(code.type() == image.CODABAR):
        return "CODABAR"
    if(code.type() == image.CODE39):
        return "CODE39"
    if(code.type() == image.PDF417):
        return "PDF417"
    if(code.type() == image.CODE93):
        return "CODE93"
    if(code.type() == image.CODE128):
        return "CODE128"

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    codes = img.find_barcodes()
    for code in codes:
        img.draw_rectangle(code.rect())
        print_args = (barcode_name(code), code.payload(), (180 * code.rotation()) / math.pi, code.quality(), clock.fps())
        print("Barcode %s, Payload \"%s\", rotation %f (degrees), quality %d, FPS %f" % print_args)
    if not codes:
        print("FPS %f" % clock.fps())

 

 

barcode.corners()

返回一個由該對象的四個角組成的四個元組(x,y)的列表。四個角通常是按照從左上角開始沿順時針順序返回的。

barcode.rect()

返回一個矩形元組(x, y, w, h)，用於如數據矩陣的邊界框的 image.draw_rectangle 等其他的 image 方法。

barcode.x()

返回條形碼的邊界框的x坐標(int)。

您也可以通過索引 [0] 取得這個值。

barcode.y()

返回條形碼的邊界框的y坐標(int)。

您也可以通過索引 [1] 取得這個值。

barcode.w()

返回條形碼的邊界框的w寬度(int)。

您也可以通過索引 [2] 取得這個值。

barcode.h()

返回條形碼的邊界框的h高度(int)。

您也可以通過索引 [3] 取得這個值。

barcode.payload()

返回條形碼的有效載荷的字符串。例：數量。

您也可以通過索引 [4] 取得這個值。

barcode.type()

返回條形碼的列舉類型 (int)。

您也可以通過索引 [5] 取得這個值。

• image.EAN2
• image.EAN5
• image.EAN8
• image.UPCE
• image.ISBN10
• image.UPCA
• image.EAN13
• image.ISBN13
• image.I25
• image.DATABAR
• image.DATABAR_EXP
• image.CODABAR
• image.CODE39
• image.PDF417 - 未來啟用 (e.g. 現在還不能正常使用).
• image.CODE93
• image.CODE128

barcode. rotation ()

返回以弧度計的條形碼的旋度(浮點數)。

您也可以通過索引 [6] 取得這個值。

barcode. quality ()

返回條形碼在圖像中被檢測到的次數(int)。

掃描條形碼時，每一條新的掃描線都能解碼相同的條形碼。每次進行這一過程，條形碼的值都會隨之增加。

您也可以通過索引 [7] 取得這個值。