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openmv之人臉識別

這里openmv必須插入sd卡 這里使用LBP特征分辨人臉 LBP是Local Binary Pattern(局部二值模式)的縮寫,具有灰度不變性和旋轉不變性等顯著優點 http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bdbec750101ekuh.html https ...

Sat Feb 01 20:30:00 CST 2020 0 6427
openmv之特征點檢測

本例程利用 FAST/AGAST 算法進行特征提取,並且進行目標追蹤,僅支持灰度圖。 注意:本例程會把程序運行最開始的十秒左右出現的物體作為目標特征,請在程序運行的最開始,將目標物體放在攝像頭中央識 ...

Thu Jan 30 05:06:00 CST 2020 0 4133
openmv之測距

通過openmv來進行測距的兩種辦法 第一就是通過ApriTag的3D定位進行測距 第二就是通過利用參照物進行測距 通過上圖可以看出實際距離和物體的像素大小成反比 如何得到常數k就是需要解決的問題 先將物體放在固定的距離x,然后打印出物體的像素大小y,就可以得到 ...

Thu Jan 30 21:58:00 CST 2020 0 2927
openmv之掃碼

。 為使這一方法成功運行,圖像上二維碼需比較平展。因為openmv的鏡頭為魚眼鏡頭可以通過物理鏡頭消除 ...

Thu Jan 30 23:06:00 CST 2020 0 1865
openmv之ApriTag-3D定位

AprilTag最神奇的是3D定位的功能,它可以得知Tag的空間位置,一共有6個自由度,三個位置,三個角度。 在三維坐標中是以openmv為坐標原點的 apriltag. x_translation () 返回距離攝像機x方向的變換,距離 ...

Wed Jan 29 05:48:00 CST 2020 2 1103
openmv之ApriTag

AprilTag是一個視覺基准系統,可用於各種任務,包括AR,機器人和相機校准。這個tag可以直接用打印機打印出來,而AprilTag檢測程序可以計算相對於相機的精確3D位置,方向和id。對於OpenMV來說,這個特別有用! 它大概長這個樣子: AprilTag的種類 ...

Tue Jan 28 23:31:00 CST 2020 0 926
編譯Openmv固件&增加串口

編譯官方板子的固件 克隆倉庫到本地 Openmv項目中有很多子模塊,務必加上recursive參數,這樣才會一並把子模塊下載下來。 安裝Docker 過程不表,網上已有許多完善的教程 編譯 編譯WeAct的板子 克隆倉庫到本地 安裝依賴 Weact的倉庫中暫時沒看到 ...

Thu Jul 29 22:12:00 CST 2021 0 137

 
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