PID解釋與離散化算法公式
PID解釋與離散化算法公式 一、PID解釋 1、PID含義解釋：P是Proportion，比例的意思，I是Integral，積分意思，D是Differential，微分的意思。 2、PID第一種通俗解釋：以有一個水缸有點漏水(而且漏水的速度還不一定固定不變)，通過加水讓水維持在要求水面高度 ...
原文：PID 基礎公式及程序
僅用於備份本人所寫筆記，如有錯誤或不完善之處還請包含。轉載請注明出處 位置式離散 PID： Pwm Kp times e k Ki times sum e k Kd times e k e k e k : 本次偏差 e k : 上次偏差 sum e k : e k 以及之前的偏差的累計和，其中 k 為 , , ldots k Pwm : 代表輸出 C 語言的實現： 在舵機角度控制閉環系統里，只使 ...
2020-01-18 18:17 0 1933 推薦指數：
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