機器人操作系統ROS學習實戰篇之------讓小烏龜畫矩形
繼續研究ROS，今天的主題是編寫節點讓小烏龜畫簡單的幾何圖形。 主要參考這位老兄的博客https://blog.csdn.net/IMBA_09/article/details/84950696。 1：進入工作空間 2：節點代碼 在打開的新文件中代 ...
原文：ros機器人之小烏龜仿真－路徑記錄
恢復內容開始 通過自己不斷地摸索，對ros系統有了一定的了解，首先裝系統，這一過程中也遇到了很多問題，但通過不斷地嘗試，經過一天一夜的倒騰，總算是把系統給安裝好了，接下來配置環境，雖然這個過程比較艱辛，總是出現編譯出錯或者沒有功能包依賴等各種問題。但是通過我們的努力，都一點一點的解決了，我會再接再厲， 首先運行個小烏龜例程： 打開一個終端：roscore 運行ros環境 打開一個終端：rosru ...
2020-01-15 13:28 0 1013 推薦指數：
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