（四）單應矩陣
單應矩陣原理 單應（透射變換）是射影幾何中的概念，又稱為射影變換。他把一個射影平面上的點映射到另一個平面對應的位置，並且把直線映射為直線，具有保線性質。與對極幾何不同的是，對極幾何將點映射到線上，而單應矩陣是點對點的關系。要注意的是單應矩陣的適用場景為：當場景中的特征點都落在 ...
原文：單應矩陣
定義 D單應性變換定義為從一個平面到另一個平面的投影映射, 單應矩陣形式如下: H begin bmatrix h amp h amp h h amp h amp h h amp h amp h end bmatrix 坐標 x, y 通過單應性變換映射到 u, v , 使用齊次坐標即為 x, y, , u, v, , 具有如下變換 bf x Hx s begin bmatrix u v end ...
2020-01-10 17:52 1 1572 推薦指數：
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