ROS樹莓派激光雷達
https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/10390922.html https://blog.csdn.net/ZhangRelay/articl ...
原文：ROS與激光雷達入門-ROS中使用激光雷達(RPLIDAR)
激光雷達 RPLIDAR 我這里用的是思嵐 rplidar A ,通過ros系統去驅動激光雷達，現在做了一個基本的入門。 RPLIDAR是低成本的二維雷達解決方案，由SlamTec公司的RoboPeak團隊開發。 它能掃描 ， 米半徑的范圍。 它適合用於構建地圖，SLAM，和建立 D模型。 安裝 建立工作空間 也可以利用現有的 ，編譯包 mkdir p catkin ws src cd catki ...
2020-01-04 20:54 0 3701 推薦指數：
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