在ROS中使用QT界面
在終端可以直接用catkin_create_qt_pkg命令創建帶Qt界面的ROS package，再按照前面說的方法導入到Qt即可 這里參考的是qt_createTutorialsQt App Templates (1) 要使用catkin_create_qt_pkg命令需要安裝一個包 ...
原文：使用QT搭建ROS程序界面（C++）
. 搭建QT開發環境，參照創客智造教程https: www.ncnynl.com archives .html。 需要建立ROS工作空間，這樣可以使用CMAKE進行編譯並自動生成CMakeLists.txt文件。 mkdir p catkin ws src cd catkin ws src catkin init workspace cd catkin ws catkin make cd src ...
2020-01-04 10:41 0 1282 推薦指數：
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