用法 Groovy的新功能 要在Groovy中啟動reconfigure_gui，請運行： rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 您將看到這樣的界面： 在這里，您可以選擇任何左側節點以對其進行重新配置： 您可以選擇多個 ...

tf, 很神奇的一個東西...想象一個使用場景, 一個小車, 下面有幾個輪子, 中間是個底盤, 上面有若干激光傳感器/雷達傳感器/接近開關, 為了在運動的時候, 把這些底盤上的東西跟着底盤一起運動, 使用tf就能解決這樣的問題. ok, 如果是固定在小車的一般東西, 倒也沒啥, 如果小車 ...

在機器人的控制中，坐標系統是非常重要的，在ROS使用tf軟件庫進行坐標轉換。 相關鏈接：http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf 一、tf簡介 我們通過一個小小的實例來介紹tf的作用 ...

$ rosrun rqt_plot rqt_plot # 畫出發布在topic上的數據變化圖 $ rosrun rqt_graph rqt_graph #畫出node關系圖 $ rosrun rqt_console rqt_console　　#屬於 ...

Turtlesim是一個輕量型的模擬器，可以幫助理解ROS。rqt是ROS2中的GUI工具，所有在rqt中的操作都可以通過命令行來實現，但是使用rqt會更加容易和友好。本文基於ros-foxy編寫。 目錄 1.安裝turtlesim 2.啟動turtlesim ...

1.使用rqt_console和roslaunch 這篇教程將介紹使用rqt_console和rqt_logger_level來調試以及使用roslaunch一次啟動許多nodes.如果你使用ROS fuerte或者更早的版本，rqt不是十分完善，請查看這篇文章使用基於old rxthis ...

tf真是一個好東西，把坐標變換都簡化了 首先tf需要有一個broadcaster #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> #include <nav_msgs ...

1.什么是TF TF是處理機器人不同位置坐標系的一個包，機器人不同部位和世界的坐標系以 tree structure 的形式存儲起來，TF可以使任何兩個坐標系之間的點 向量相互轉化。 機器人系統是有很多坐標系系統，並且每一個坐標系系統都隨時間變化，tf 可以幫助你解決這些問題：頭 坐標系 ...