STM32 直流減速電機控制
在直流減速電機控制中，最常用的方法就是通過PWM來控制直流電機的轉速。在控制小車走直線的過程中，需要兩者的轉速一置（如果要走得很直，還需要在短時間內保證兩者的行程大致相當，這可以用PID算法來控制）。 因此，在檢測到兩者轉速不一樣時，需要動態調整其中一個或兩個輪子的PWM的點空比（簡單 ...
原文：stm32控制步進電機加減速
實習公司項目需要控制步進電機，電機方面主要包括控制運動 加減速 限位。下面介紹一下在電機控制方面的心得，由於對於電機的控制不需要很精確，並且自身能力有限，相比於大牛有很大的差距。 .需要實現的功能 主要是控制滑塊的運動，開始運動時需要加速，當穩定在最高速度時勻速運動，檢測到下端限位信號時，開始減速直到停止，然后進行反向加速，勻速，檢測到上端限位時停止運動。 加速 勻速 減速 停止 反向 加速 勻 ...
2019-12-25 18:21 1 4950 推薦指數：
相關推薦
STM32定時器輸出PWM頻率和步進電機控制速度計算
1、STM32F4系列定時器輸出PWM頻率計算 第一步，了解定時器的時鍾多少： 我們知道AHP總線是168Mhz的頻率，而APB1和APB2都是掛在AHP總線上的。 （1）高級定時器timer1, timer8以及通用定時器timer9, timer10, timer11的時鍾來源 ...
STM32通過ULN2003對步進電機進行控制
1 前言 本實驗是基於STM32103芯片和ULN2003進行對步進電機的控制。 2 ULN2003的基本介紹 2.1 ULN2003的概述 ULN2003是高耐壓、大電流復合晶體管陣列，由七個硅NPN 復合晶體管組成。一般采用DIP—16 或SOP—16 塑料封裝。 ULN2003 ...
用STM32定時器中斷產生PWM控制步進電機
控制步進電機可以使用PWM、定時器中斷、延時，這里用的就是定時器中斷來讓它轉動。 一、硬件部分1.使用的硬件板子用的是正點原子的STM32F103 mini板，驅動器是DM420（DM420驅動器資料）,用開關電源供電，電機就是普通的42步進電機，步距角為1.8°，雖然按照圖片來看它是個蠕動泵 ...
步進電機加減速S曲線算法
一、Sigmoid 函數 1.1 Sigmoid函數原型 1.2 sigmoid函數波形： 由圖形可看出在-10時已經接近於0，一般取值區間在[-5,5]。 1.3 sigmoid函數 ...
stm32單片機控制28BYJ48步進電機原理及代碼
命名方式（以28BYJ48步進電機為例） 28BYJ48步進電機的編號 28-----步進電機的有效最大外徑是28毫米 B-----表示步進電機 Y-----表示永磁式 J-----表示減速型 48-----表示四相八拍 工作原理 1、五線四相步進電機，不同相位得電會讓步進電機 ...
stm32控制電機
一、總體思路 使用端口GPIOA來連接電機，所以給GPIOA編程就可以控制電機。使用系統時鍾SysTick來周期性的給電機發送脈沖。用四個按鈕來控制需要發送脈沖的個數，每個按鈕被按下就設置給電機發送脈沖的個數，如果上一次給電機發送的脈沖沒有發送完成，這次按鈕發送的脈沖將不被響應 ...
【制作】金沙灘51單片機紅外遙控步進電機：正反轉、加減速
B站來的小伙伴們，終於找到了遙控電機的代碼和當時寫的博客，哈哈 2018年12月11日 博客原文： 今天老師簡單講了一下紅外與步進電機，作為單片機開發板上唯一的無線通信協議和唯一的能驅動機器“動起來”的器件，emmmm......就像冬天里的溫度一樣讓人向往 來吧，先說說題目 題目 寫程序 ...