圖像融合算法(感應篇)
復按照幾個papers圖像融合算法，誘導整個過程，與您分享(^_^)。 基於sift的全景拼接方法的整個過程的大致流程： 對需拼接的圖像進行預處理。主要是幾何校正和消噪。對於幾何校正。因為我們考慮的是視頻的實時處理，那么我們僅僅需考慮攝像機的全部運動形式，當中包括8個自由度。可用 ...
原文：ROS下多雷達融合算法
有些小車車身比較長，如果是一個激光雷達，顧前不顧后，有比較大的視野盲區，這對小車導航定位避障來說都是一個問題，比如AGV小車， 所有想在小車前后各加一個雷達，那問題是ROS的建圖或者定位導航都只是支持一個雷達，這個時候就需要我們做 個雷達的融合了。 方法比較簡單：我的思路是先將兩個激光雷達獲得的laser scan轉成point cloud也就是點雲，利用pcl庫將兩個點雲拼接在一起，然后在把拼接 ...
2019-12-18 15:12 0 555 推薦指數：
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