直流電機PID控速學習筆記
一、理解PID 在大多數場合中，用“開關量”來控制一個物理量，就顯得比較簡單粗暴了。有時候，是無法保持穩定的。這時，就需要一種算法： 它可以將需要控制的物理量帶到目標附近 它可以“預見”這個量的變化趨勢 它也可以消除因為散熱、阻力等因素造成的靜態誤差 咱們知道，P，I ...
原文：PID算法控制直流電機筆記
.將偏差的比例 積分和微分通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱為PID控制器。簡單說就是根據系統的誤差，利用比例 積分 微分計算出控制量進行控制。 .為什么需要PID算法 電機在不同負載情況下，為了保持速度不變，需要不斷調整PWM占空比，PID算法可以動態調整，保持電機的速度。 .PID控制器中，比例 Proportional 的作用是對偏差瞬間做出反應 積分 ...
2019-12-15 23:40 0 415 推薦指數：
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