ros 下常用的依賴庫
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原文：ROS常用庫（一） fake_localization
wiki是最好的學習資料，以下直接參考了wiki官網。另外po出官網網址，建議英語較好的朋友之接看原版 http: wiki.ros.org fake localization 概述 fake localization包提供一個單一的節點fake localization，相當於AMCL定位的ROS API接口。在仿真過程中，此節點最常用，以一種提供完美定位且方便實用的算法。 具體來說，fake ...
2019-12-11 13:22 0 379 推薦指數：
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