原文:KPConv針對Modelnet40的分類

. 訓練樣本airplane .txt的可視化: 飛機尺度: 物體類別與對應標簽: . 對訓練樣本進行降采樣: 體素法降采樣,降采樣的網絡大小設置為 . m.在pycharm下面的Console控制台窗口輸入以下命令,對降采樣后的數據存入.txt文本文件,然后進行可視化。 可以看到,降采樣后的點雲分布仍然很均勻,尺度稍微變小了一點。 降采樣之后,點雲的數量變化是: 個 gt 個 下面這個是降采樣 ...

2019-12-05 16:22 0 800 推薦指數:

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我的Keras使用總結(2)——構建圖像分類模型(針對小數據集)

  Keras基本的使用都已經清楚了,那么這篇主要學習如何使用Keras進行訓練模型,訓練訓練,主要就是“練”,所以多做幾個案例就知道怎么做了。   在本文中,我們將提供一些面向小數據集(幾百張到幾千張圖片)構造高效,實用的圖像分類器的方法。 1,熱身練習——CIFAR10 小圖片分類示例 ...

Wed Mar 25 17:41:00 CST 2020 12 845
Halcon標定(以40*40標定板為例)

40×40mm規格如下: 7*7陣列 外邊框長度: 40mm*40mm內邊框長度: 37.5mm*37.5mm 外邊框長度-黑色圓點直徑(黑色邊框線為一個圓點半徑1.25)黑色圓點直徑: 2.5mm圓點中心間距: 5mm厚度: 3mm 1、生成標定板描述文件(.descr),.ps文件 ...

Mon Aug 10 22:37:00 CST 2020 0 698
 
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