視覺-慣性組合導航
單目視覺導航技術存在的一個很大的問題就是當系統只有相機一個外部傳感器時無法很好的恢復尺度。除了借助常用的視覺手段如RGB-D相機或者雙目相機之外，還有一些其他的方法，但也各有缺點。例如激光測距器傳感器太重，紅外線傳感器又對太陽光太敏感，聲吶的測距范圍又受到限制。於是只剩下三種比較好的解決方案：雙目 ...
原文：[轉]視覺慣性導航：一個簡明的概述
轉自： https: mp.weixin.qq.com s biz MzI NDM MjcwMg amp mid amp idx amp sn eadc e bfd d cb b c amp chksm eb a edc b aa a cab bc bdce b f cb cfdb bf ca eafb c b b amp mpshare amp scene amp srcid r dGNq s ...
2019-11-25 09:53 1 309 推薦指數：
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