機器人操作系統(ROS)中有usb_cam 和uvc_cam,如果不知道自己當前的攝像頭屬於哪一類,則很容易安裝錯誤的包,本文提供判斷攝像頭類別的方法,並對ros的usb_cam包進行安裝並測試,本文使用的環境為Ubuntu Kylin 14.04,ros indigo 一 攝像頭類別測試 ...
安裝uvc camera功能包: sudo apt get install ros kinetic uvc camera 安裝image相關功能包: sudo apt get install ros kinetic image sudo apt get install ros kinetic rqt image view 運行ros服務 roscore 運行uvc camera 節點 rosru ...
2019-11-12 18:08 0 337 推薦指數:
機器人操作系統(ROS)中有usb_cam 和uvc_cam,如果不知道自己當前的攝像頭屬於哪一類,則很容易安裝錯誤的包,本文提供判斷攝像頭類別的方法,並對ros的usb_cam包進行安裝並測試,本文使用的環境為Ubuntu Kylin 14.04,ros indigo 一 攝像頭類別測試 ...
前面我寫了兩篇文章說明了zc301的實現 詳細請看 http://blog.csdn.net/hclydao/article/details/21235919 以下順便把通用的USB也寫上 前面的ZC301獲取到的格式是JPEG的所以不用進行什么處理就能夠用來顯示,可是標准的UVC ...
參考文檔:https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html#undefined 系統環境:Window7 64bit+VMware11 ubuntu-gn ...
linux系統上插上USB攝像頭設備后,內存就會有相應的設備描述符信息,后期可以根據這些信息進一步寫驅動程序。 流程:Device(設備) -> Configuration(配置) -> IAD I/F(接口聯合體描述符-對接口的管理,比如數量和調用順序等) 查看UVC 1.5 ...
仿照內核的自帶UVC(usb video class)驅動程序寫的一版簡化驅動,僅供學習,實際項目開發中應該盡量使用內核自帶的驅動,除非內核自帶的驅動不支持此款硬件才需要自己寫驅動。 下面就直接上代碼了,要根據自己的設備信息修改相關配置參數。 ...
UVC: USB Video ClassUVC驅動:drivers\media\video\uvc\ uvc_driver.c分析:1. usb_register(&uvc_driver.driver);2. uvc_probe uvc ...
第一種方法:檢測是否找到設備:lsusb檢查端口:ls /dev/video* 安裝適合的工具guvcview sudo add-apt-repository p ...