，用作機器人循跡。但是注意，即使是黑色表面，如果是光亮的，紅外線仍會被反射，因此還是會檢測到障礙物。 ...

紅外對管模塊 紅外對管模塊由發射管接收管和配套電路組成，工作時發射管發射紅外線，接收管接收發射回來的紅外線。當紅外線被深色物體吸收較多而發射回來的很少時，OUT端為高電平，否則為低電平。下圖是實物圖和線路圖。一般白色的是發射管，黑色的是接收 ...

　　前幾天弄了個基於51芯片的藍牙紅外小車，因為是新手也沒有人教，網上的資料也不夠齊全（很多都是跳過新手那一步，比如說接線)，做的過程中遇到很多問題，做的比較艱難,因而寫一篇記錄整個過程的文章，希望能夠給新手提供一些幫助同時也做一個總結。 組裝完成的小車，比較丑。 效果圖 ...

　　1.實驗目的 　　學習在PC機系統中擴展簡單I/O接口的方法。 　　進一步學習編制數據輸出程序的設計方法。 　　學習藍牙模塊的接線方法及其工作原理。 　　學習L298N電機驅動板模塊的接線方法。 　　學習藍牙控制小車的工作原理。 　　2.所需元器件 　　TPYBoardv102 ...

轉載請注明出處，謝謝 原創作者：MingruiYU 原創鏈接：https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12184953.html 簡介 本項目的GitHub鏈接 本項目是學校項目設計課程內的項目，要求是使用一個基於樹莓派的小車來實現一些簡單的功能。 本項 ...

　　 　　主控芯片：光電傳感器ITR8307 　　 　　一。原理圖 　　 　　光電二極管發射紅外光，如果有障礙物的話紅外光線會被反射回來，被感應到后光電三極管導通。如果沒有障礙物就不會導通。 　　二。安裝 ...

最近在學習關於51單片機控制智能小車，學習了很多大佬優秀的代碼和思路 受到了一些啟發，決定按自己的邏輯嘗試一下關於紅外避障+超聲波避障的程序 經過實際測試，當PWM在50%左右，效果還行，但當全速前進時效果不是很理想 代碼還有待改進，有些地方邏輯比較混亂，單純只是為了能跑通，有待優化 先記 ...

#include <Servo.h>int leftMotor1 = 3;int leftMotor2 = 5;int rightMotor1 = 6;int rightMotor2 = ...