（二）STM32中中斷優先級理解
很多人在配置STM32中斷時對固件庫中的這個函數NVIC_PriorityGroupConfig()——配置優先級分組方式，會很不理解，尤其是看中文翻譯版的，因為中文翻譯版里把這里翻譯成“先占優先級和從優先級”這樣翻譯其實是不對的，很容易讓人誤解。為了便於大家理解，有必要先解釋兩個概念 ...
原文：STM32——CAN協議幀的標准格式和擴展格式與優先級的關系
一 CAN數據幀的標准格式和擴展格式 我們知道CAN總線上的數據幀都可以配置一個ID號，其可以為 位 標准ID格式 或者 位 擴展ID格式 ，這也是數據幀的標准格式和擴展格式的區別所在。 這個ID在CAN優先級中起着重要的作用，它決定了數據幀發送的優先級。對於優先級高的信息，可以給他打包上一個高優先級的ID，使它能夠及時的發送出去。 RTR：用於區分此幀是數據幀還是遙控幀，顯性電平 邏輯 表示數據 ...
2019-11-08 14:40 0 1171 推薦指數：
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