STM32之CAN---配置波特率
總體配置保持tBS1>=tBS2 tBS2>=1個CAN時鍾周期 tBS2>=2tSJW 位時間特性邏輯通過采樣來監視串行的CAN總線，並且通過跟幀起始位的邊沿進行同步，及通過跟后面的邊沿進行重新同步，來調整其采樣點。 它的操作可以簡單解釋為，如下所述把名義上的每位 ...
原文：STM32——CAN總線波特率和位時序詳解
本人用的單片機是STM F ，其它型號的單片機類似，可做參考 一 標准CAN協議位時序概念 由於CAN屬於異步通訊，沒有時鍾信號線，連接在同一個總線網絡中的各個節點會像串口異步通訊那樣，節點間使用約定好的波特率進行通訊。同時，CAN還使用 位同步 的方式來抗干擾 吸收誤差，實現對總線電平信號進行正確的采樣，確保通訊正常。為了實現這個位同步，CAN協議將每個位的時序分解為四段：SS段 PTS段 PS ...
2019-11-06 22:03 0 624 推薦指數：
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