imu誤差的效果 陀螺儀的偏移對於速度的影響是二次的，對於位置的影響是三次的。 對於收斂的並且設計很好的濾波器，估計和去除imu的誤差，能夠提高姿態的精度和長期穩定性 常見誤差項： 首先介紹幾個常見的概念： 1.重復性 假設所有的條件一樣，對於相同的輸入，傳感器輸出相同的值的能力（對於每次 ...

介紹過的殘差方差齊性，即殘差ei的大小不隨預測值水平的變化而變化。我們在進行殘差分析時，可以通過繪制標 ...

方法誤差與舍入誤差 方法誤差 　　在用數學模型去預測某個值的時候，由於選取的數學模型產生的誤差 　　例如使用泰勒展開式求取近似f(x)時，其對應的拉格朗日余項即為方法誤差 舍入誤差 　　計算機進行數值計算時產生的誤差，然后計算時產生的新誤差 　　比如用計算機用3.14去近似pi ...

誤差分析 如果上一章中的分類器是一個真實的項目，則我們最好是要遵循機器學習項目步驟：探索數據、准備數據、嘗試多個模型、列出表現最好的幾個模型、使用GridSearchCV對超參數進行調優、盡可能實現自動化。現在，假設我們已經有了一個性能還不錯的模型，接下來我們要找一些辦法去優化、提升它。其中一 ...

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一 Review 二 Estimator（估計） 下邊補充一些數理統計的知識： 由上圖可以看出，樣本的均值一般是不等於隨機變量的期望（除非你有無窮多個樣本點），而樣本均值的期望是與隨機變量的期望是一致的。樣本均值偏離隨機變量期望u的程度是由下圖中的var[m]所決定 ...

1、多類分類 二分類器只能區分兩個類別，多分類器則可以區分多余兩個類別 一些算法（比如隨機森林分類器或者朴素貝葉斯分類器）可以直接處理多分類問題，而其他的一些算法（比如SVM分類器或者線性分類器）擇時嚴格的二分類器。當然也有許多策略讓二分類器去執行多分類問題 "一對所有"（OvA）策略：創建 ...

1.MSE - 均方誤差 \[MSE = \displaystyle\frac{1}{m}\sum_{i=1}^{m}(y_i - \hat{y_i})^2 \] MSE是用 真實值 - 預測值 然后平方后求和平均，常用線性回歸的損失函數。 在線性回歸時我們希望損失函數最小，從而判斷 ...