在前一篇博文里描述了基站的邏輯部分,這里貼出來具體代碼實現。https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/11689881.html 1 Sync 信息部分 2 TAG信息部分 ...
這里指的TDOA算法,實際是解兩個雙曲線方程,由於兩個二次方程設計東西較多,如果強解,計算量很大,從網上參考了如下鏈接: 算法推到:https: blog.csdn.net lpsl article details Matlab實現:https: blog.csdn.net chenxy bwave article details 我主要講matlab 相關算法用python再次實現,后期TDOA ...
2019-10-25 08:23 0 1433 推薦指數:
在前一篇博文里描述了基站的邏輯部分,這里貼出來具體代碼實現。https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/11689881.html 1 Sync 信息部分 2 TAG信息部分 ...
在博文:https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/11638221.html 中描述了delayed tx實現方法,這里貼出全部delayed tx 代碼以及對應驗證代碼 1 delayed tx 代碼 2 delayed tx驗證方法 ...
不論是在TWR 還是TDOA定位算法中,delayed tx 都會用到,這篇博文主要解析delayed tx 實現。 何為delayed tx? delayed tx 是延時發送,為何要延時?因為這個延時可以控制,設定好延時后,可以把延時信息放到數據包中,接收者收到信息后,除了知道接收時間還能 ...
許久沒有更新TDOA了,近期斷斷續續編寫學習,開始測試TDOA數據。記錄如下 1 測試場地,如下所示,4個基站擺放位置是一個正方形,變成為1.6m,被測試標簽放置正中心。 2 獲得原始數據 將原始數據通過python 進行處理,處理結果如下 實際時鍾: 基站 ...
TDOA 的算法基礎就是時間差,根據時間差換算出距離差,后面的數學理論知識就是雙曲線交點問題。 雙曲線方程是2次方程,解算曲線交點也就是兩個2次方程求解。 首先看雙曲線定義(百度百科): 雙曲線(Hyperbola)是指與平面上到兩個定點的距離之差的絕對值為定值的點的軌跡,也可以定 ...
基站主要 接收同步節點發來的同步信號,代碼里定義為S信息。 以及標簽節點發來的定位信號,代碼中定義為T信號。 代碼中使用中斷以及幀過濾功能,對模塊只接收自己關心設定好的信息,通過中斷告知上層,而不是 ...
TDOA 和 TWR相比,標簽可以用最少的信息來定位,但是對於基站要求很高,需要“時間同步”。 這也是TDOA算法的核心部分,很多套件對此諱莫如深,希望能溝通過本文使讀者能對TODA同步有一定初步了解。 TDOA實現目的相同,但是實現方法每家各不相同,這里介紹一種簡單的時間同步原理 ...