TDOA 之數據測試

許久沒有更新TDOA了，近期斷斷續續編寫學習，開始測試TDOA數據。記錄如下

1 測試場地，如下所示，4個基站擺放位置是一個正方形，變成為1.6m，被測試標簽放置正中心。

2 獲得原始數據

test_string0="&&&:0001:76$A42CF6F86B:E91C493000$A4EB64C8C1:E9DAB73000$T:EE:0005$A48C2DE08E$15"
test_string1="&&&:0002:76$06D0D85EA1:E91C493000$078F462E59:E9DAB73000$T:EE:0005$07300F468E$68"
test_string2="&&&:0003:76$D7AA5C32B1:E91C493000$D868CA1458:E9DAB73000$T:EE:0005$D809932360$1D"
test_string3="&&&:0004:76$8A48E78E1B:E91C493000$8B07556D87:E9DAB73000$T:EE:0005$8AA81E7DE1$16"

將原始數據通過python 進行處理，處理結果如下

實際時鍾:
基站1 : 1002799378182
基站2 : 1002799378207
基站3 : 1002799378154
基站4 : 1002799378206
實際時鍾差:
基站2-基站1 : 25
基站3-基站1 : -28
基站4-基站1 : 24
實際距離差:
基站2-基站1 : 0.117294
基站3-基站1 : -0.131369
基站4-基站1 : 0.112602

　時鍾誤差從-28 到25，+-大約40ps，從數據結果直觀上可以看出，標簽應該在正方形中心位置。

使用chan2 計算坐標。matlab 計算如下

za =
    0.7966
    0.7969
   -0.0127
X =
    0.1528
    0.1255

　解算結果明顯偏離真實結果。 進一步學習chan2 解算算法原理中...