原文:RANSAC

原文鏈接 RANSAC簡介 RANSAC是 RANdom SAmple Consensus 的縮寫,中文翻譯叫隨機采樣一致。它可以從一組觀測數據中,找出符合某些數學模型的樣本集,並且估計出這個數學模型的參數。舉個例子,如下圖所示,這些點是觀測數據,給定的數學模型是圓形和直線,我們想從這些觀測數據中找出圓形和直線,並且估計出它們的幾何參數。 RANSAC算法 下面介紹一下RANSAC算法: 輸入:觀 ...

2019-10-22 08:12 0 455 推薦指數:

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RANSAC

RANSAC是“RANdom SAmple Consensus(隨機抽樣一致)”的縮寫。它可以從一組包含“局外點”的觀測數據集中,通過迭代方式估計數學模型的參數。它是一種不確定的算法——它有一定的概率得出一個合理的結果;為了提高概率必須提高迭代次數。該算法最早由Fischler和Bolles ...

Tue Jun 16 07:51:00 CST 2015 1 6766
RANSAC簡史(一)——RANSAC之初

在開始正式的介紹之前,先做一個簡單的定義,以免產生歧義: 1、本文中的“數據點”是指: 1)對於直線擬合、平面擬合等問題,即為相應的二維/三維坐標點; 2)對於從匹配點中估計基本矩陣、單應矩陣等問題,即為一對匹配點坐標級聯組成的向量。 一、RANSAC之前 RANSAC ...

Fri Aug 30 00:15:00 CST 2019 0 2286
RANSAC與其改進

1. 經典RANSAC 由Fischer和Bolles在1981年的文章[1]中首先提出,簡要的說經典RANSAC的目標是不斷嘗試不同的目標空間參數,使得目標函數 C 最大化的過程。這個過程是隨機(Random)、數據驅動(data-driven)的過程。通過反復的隨機選擇數據集 ...

Fri Mar 11 17:52:00 CST 2016 0 2061
RANSAC算法詳解

原帖地址:http://grunt1223.iteye.com/blog/961063 另參考: http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2011/03/09/ransac-1.html 給定兩個點p1與p2的坐標,確定 ...

Wed Mar 09 19:34:00 CST 2016 1 29034
圖像的拼接----RANSAC算法

一、全景拼接的原理 1.RANSAC算法介紹 RANSAC算法的基本假設是樣本中包含正確數據(inliers,可以被模型描述的數據),也包含異常數據(outliers,偏離正常范圍很遠、無法適應數學模型的數據),即數據集中含有噪聲。這些異常數據可能是由於錯誤的測量、錯誤的假設、錯誤 ...

Wed Mar 25 00:34:00 CST 2020 0 2556
ransac算法思想

Ransac: Random Sample Consensus, 隨機抽樣一致性。RANSAC算法在1981年由Fischler和Bolles首次提出。 Ransac是一種通過使用觀測到的數據點來估計數學模型參數的迭代方法。其中數據點包括內點(inlier),外點(outlier ...

Sun Aug 15 22:45:00 CST 2021 0 230
基於RANSAC的圖像全景拼接

基於RANSAC的圖像全景拼接 RANSAC算法 RANSAC是一種迭代算法,用來從觀測數據中估算出數學模型的參數,此基礎上便可以分離內群與離群數據。簡單來說就是一般來講觀測的數據里經常會出現很多噪音,比如說像SIFT匹配有時就會因為不同地方有類似的圖案導致匹配錯誤。而RANSAC就是通過反復 ...

Tue Mar 24 20:36:00 CST 2020 1 1102
RANSAC擬合算法

最小二乘法只適合與誤差較小的情況。試想一下這種情況,假使需要從一個噪音較大的數據集中提取模型(比方說只有20%的數據時符合模型的)時,最小二乘法就顯得力不從心了。 算法簡介 隨機抽樣一致算法(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)。它是一種迭代的方法,用來 ...

Thu Nov 14 01:32:00 CST 2019 0 370
 
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