ubuntu連接多個realsense d435 ...
Intel Realsense D 是Intel生產的一款RGBD相機,可以在ROS系統中安裝和使用,本文使用的軟件配置如下: Ubuntu . 內核版本: . . ROS kinetic . 前期准備 a. 首先更新Ubuntu及內核: sudo apt get update amp amp sudo apt get upgrade amp amp sudo apt get dist upgr ...
2019-10-16 21:29 0 994 推薦指數:
ubuntu連接多個realsense d435 ...
參考: [1] Realsense-Ros: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions [2] librealsense: https://github.com ...
按照下面的步驟,安裝一路綠燈! 第一步,添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因為這個網站被牆了,幸好還有其他的ip可以用,登錄https://www.ip138.com/ 輸入raw.githubusercontent.com ,可以看到類似於 ...
參考鏈接:http://www.voidcn.com/blog/wishchin/article/p-5972036.html 第一步: 軟件源配置1、 增加下載源(增加ubuntu版的ros數據倉庫,即下載源)(通用指令適合任何版本的ros) sudo ...
1.設置安裝源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.設置key ...
本文分享一些本人在安裝和配置ros時的過程以及遇到的部分問題。 首先,不同的ubuntu版本所對應的ros版本不同,具體情況看圖 給出ubuntu16.04下載鏈接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上圖可知,對應的ros版本 ...
Ubuntu16.04,ROS kinetic 1.在ROS中安裝rtabmap_ros包 2. RGB-D相機實時建圖 啟動相機 realsense: Xtion: 如沒有安裝Xtion驅動,參考Ubuntu 16.04 ...
准備 1、ubuntu16.04 64位桌面版 ps:關於系統的下載和安裝這里不做介紹,請自行百度,不是介紹重點 2、更改源 圖上的幾個勾默認是選上的,如果沒有選上,選成上圖這樣(如果修改過勾,點擊關閉會讓你輸入密碼,然后選擇重新載入,等到載入完畢再點關閉) 建議選擇清華大學的源 ...