VINS_MONO marginalization機制
假設WINDOW_SIZE=5(代碼中為10），則buffer大小為6(WINDOW_SIZE+1)，最新來的幀放到WINDOW_SIZE的位置，記作X，但是WINDOW_SIZE位置的幀不參與優化。 ...
原文：ubuntu16.04 + Kdevelop + ROS開發+調試 ：解決調試vins_mono程序
詳見網址：安裝https: blog.csdn.net p article details 調試： https: blog.csdn.net qq article details 具體的辦法也可查看：http: wiki.ros.org IDEs Building catkin packages 很多ide http: wiki.ros.org IDEs KDevelop KDevelop 紅色 ...
2019-10-16 16:37 0 382 推薦指數：
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