ROS之Movelt!的安裝與使用
一.安裝MoveIt! 我用的ROS系統的版本為melodic,因此安裝MoveIt!的命令為： $sudo apt install ros-melodic-moveit ros-melodic-moveit-plugins ros ...
原文：ROS的安裝與使用
一 apt方式安裝 安裝 說起ROS，可能大家現在或多或少都有所了解。現如今世界機器人發展之迅猛猶如幾十年前計算機行業一樣，機器人也逐漸進入到千家萬戶，大到工業機器人，小到家用的服務型機器人，各式各樣，為各種人們生活所需的機器人以計算機技術的發展為基礎的機器人也是如雨后春筍。機器人可主要分為硬件層和軟件層兩個大的主要方向。每一種類型的機器人都需要以硬件的實際情況編寫符合用戶需要的功能，漸漸的人們發 ...
2019-10-15 22:29 0 2353 推薦指數：
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