方向余弦矩陣(DCM)簡介 ——定向運動學簡介—— 1 前言 這篇文章是翻譯Starlino_DCM_Tutorial.pdf而來, 鏈接為:http://www.starlino.com/dcm_tutorial.html,各位看官可以對照着原文看,翻譯不盡人意之處,請各位輕拍 ...
對於矩陣的遍歷的斜方向上的遍歷,在動態規划中使用非常普遍,現將矩陣斜方向上的遍歷方式總結如下: 主要思想:使用雙重循環 內部的for循環 n,代表對斜方向中心線的n個數字進行遍歷,外部for循環表示步長,也就是在中心線的基礎上進行當前的步長的 加和減,如圖: ...
2019-10-15 21:48 0 385 推薦指數:
方向余弦矩陣(DCM)簡介 ——定向運動學簡介—— 1 前言 這篇文章是翻譯Starlino_DCM_Tutorial.pdf而來, 鏈接為:http://www.starlino.com/dcm_tutorial.html,各位看官可以對照着原文看,翻譯不盡人意之處,請各位輕拍 ...
題:https://codeforces.com/contest/1393/problem/D 題意:給出n*n的字符矩陣,問矩陣中有多少個相同字符的“斜正方形”。 分析:對於每一個位置我們設dp[i][j]為位置[i][j]向上能最多”延申“的”斜正方形邊長“,那么總的答案就是所有位置的dp ...
兩個向量ab叉乘,可以獲得同時垂直於a,b的向量c,但這個向量c的方向卻會有不同。 首先我們需要明確的是,c的數學意義上的坐標值是不變的,設a=(X1,Y1,Z1),b=(X2,Y2,Z2),a×b=(Y1Z2-Y2Z1,Z1X2-Z2X1,X1Y2-X2Y1); 當 ab都為左手坐標系下 ...
題目描述 輸入一個矩陣,按照從外向里以順時針的順序依次打印出每一個數字,例如,如果輸入如下4 X 4矩陣: 則依次打印出數字1,2,3,4,8,12,16,15,14,13,9,5,6,7,11,10 分析 上述“順時針”遍歷舉證存在規律: 遍歷過的行或列不再遍歷,即可遍歷 ...
數據結構課程線性結構的一個作業叫作迷宮求解問題,是對於DFS和BFS的考察與應用, 之前在網上找,C語言的都只有四個方向,而這道題要求八個方向,難度更大一些, 把代碼放在這(比較粗糙),方便自己以后復習。 迷宮求解要求: 這應該不算一篇正式的文章,等寒假再認真寫寫。 ...
轉載自http://blog.csdn.net/u012763833/article/details/50650995 為了方便閱讀,侵權必刪 一、歐拉角轉四元數(常用來初始化四元數) 按Z-Y-X的旋轉變換順序有: 二、四元數與旋轉矩陣(常用來作坐標變換 ...
運行界面如下: 建造圖用到的graph.txt如下: ...
對《大話數據結構》P240——鄰接矩陣的深度優先遍歷,進行了自己的理解並完善了代碼。 鄰接表的深度優先遍歷見http://www.cnblogs.com/hslzju/p/5399832.html 舉個簡單的無序圖例子,為了節省時間傳手稿。 首先用鄰接矩陣的存儲結構創建該圖,再進 ...