補充 開始今天的內容之前,先補充一下上篇文章從單片機到操作系統-1的一點點遺漏的知識點。 創建任務中的堆棧大小問題,在task.h中有這樣子的描述: 當任務創建時,內核會分為每個任務分配屬於任務自己的唯一堆棧。usStackDepth 值用於告訴內核為它應該分配多大的棧空間 ...
大家晚上好,我是傑傑,最近挺忙的,好久沒有更新了,今天周末就吐血更新一下吧 前言 FreeRTOS是一個是實時內核,任務是程序執行的最小單位,也是調度器處理的基本單位,移植了FreeRTOS,則避免不了對任務的管理,在多個任務運行的時候,任務切換顯得尤為重要。而任務切換的效率會決定了系統的穩定性與效率。 FreeRTOS的任務切換是干嘛的呢,rtos的實際是永遠運行的是具有最高優先級的運行態任務, ...
2019-10-15 21:09 0 1378 推薦指數:
補充 開始今天的內容之前,先補充一下上篇文章從單片機到操作系統-1的一點點遺漏的知識點。 創建任務中的堆棧大小問題,在task.h中有這樣子的描述: 當任務創建時,內核會分為每個任務分配屬於任務自己的唯一堆棧。usStackDepth 值用於告訴內核為它應該分配多大的棧空間 ...
為了滿足處理器多任務並發進行的需求,需要通過系統調度來合理安排各個任務占有CPU的時間。任務管理和調度是RTOS的核心功能。 一般系統中,任務可以分為Running態和非Running態,而非Running態可以細分。很容易理解,Running態就是占用CPU的任務,而非Running態 ...
freeRTOS支持多個任務具有相同的優先級,因此,當它被配置為可搶占內核時,調度算法既支持基於優先級的調度,也支持時間片輪流調度。任何時候調度器運行時它都選擇處於就緒狀態下的優先級最高的那個任務;如果有多個任務處於同一優先級,則freertos每個時鍾節拍的中斷服務程序中,將對這些任務應用換調度 ...
問題解答 曾經有人問我,FreeRTOS那么多API,到底怎么記住呢? 我想說,其實API不難記,就是有點難找,因為FreeRTOS的API很多都是帶參宏,所以跳來跳去的比較麻煩,而且注釋也很多,要找還真不是那么容易,不過也沒啥,一般都會有API手冊的,我就告訴大家一下: FreeRTOS ...
注意: ①任務切換會存在時間片開銷; FreeRTOS 支持時間片,每個優先級可以支持無限多個任務,這些任務的調度就是時間片調度; 在 FreeRTOS 中允許一個任務運行一個時間片(一個時鍾節拍的長度)后讓出 CPU 的使用權,讓擁有同優先級的下一個任務運行, 至於下一個要運行 ...
前言: Task.c和Task.h文件內是FreeRTOS的核心內容,所有任務和調度器相關的API函數都在這個文件中,它包括下圖這些內容FreeRTOS文件如下: Task.c和Task.h文件內是FreeRTOS的核心內容,所有任務和調度器相關的API函數都在這個文件中,它包括下圖 ...
在上一篇我們介紹了FreeRTOS任務的一些基本操作和功能,今天我們會介紹一個很好很強大的功能——任務通知 任務通知可以在不同任務之間傳遞信息,它可以取代二值信號量、計數信號量、事件標志組、深度為1的消息隊列等功能,因為它更快,占用RAM更少,是FreeRTOS自8.2以來推出的重大改進功能 ...
問題:在STM32F103VET6平台上移植的FreeRTOS,一開始跑得好好的,添加了一個小任務,然后程序無法正常運行 調試過程: 1.斷點調試,程序死在了調度上面,if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists ...