從0開始學FreeRTOS-(任務調度)-4
大家晚上好，我是傑傑，最近挺忙的，好久沒有更新了，今天周末就吐血更新一下吧！ 前言 FreeRTOS是一個是實時內核，任務是程序執行的最小單位，也是調度器處理的基本單位，移植了FreeRTOS，則避免不了對任務的管理，在多個任務運行的時候，任務切換顯得尤為重要。而任務切換的效率會決定了系統 ...
原文：從0開始學FreeRTOS-(創建任務)-2
補充 開始今天的內容之前，先補充一下上篇文章從單片機到操作系統 的一點點遺漏的知識點。 創建任務中的堆棧大小問題，在task.h中有這樣子的描述： 當任務創建時，內核會分為每個任務分配屬於任務自己的唯一堆棧。usStackDepth值用於告訴內核為它應該分配多大的棧空間。 這個值指定的是棧空間可以保存多少個字 word ，而不是多少個字節 byte 。 文檔也有說明，如果是 位寬度的話，假如usS ...
2019-10-15 21:08 0 926 推薦指數：
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