跟我一起學Linux-線程創建，類似FreeRTOS創建任務

1、參考學習大神網址：http://blog.csdn.net/ithomer/article/details/6063067

#include<stdio.h>  
#include<pthread.h>  
#include<string.h>  
#include<sys/types.h>  
#include<unistd.h>

pthread_t main_tid;

void *func(void *arg)
{
    while(1)
    {
         printf("子線程：Hello,world!\r\n");
         
         sleep(2); 
    }    
}

int main()  
{
    int err;
    
    err = pthread_create(&main_tid, NULL, func, NULL); //創建線程  
    
    
    if(err != 0)
    {  
        printf("create thread error: %s/n",strerror(err));  
        return 1;  
    }
    
    printf("main thread: pid: %u tid: %u (0x%x)/n",   
                (unsigned int)getpid(),  
                (unsigned int)pthread_self(),  
                (unsigned int)pthread_self());
/*     while(1)
    {
         printf("主線程：Hello,world!\r\n");
         
         sleep(2); 
    } */    
 
    return 0;  
}  

 

函數一：pthread_create

函數聲明

int pthread_create(pthread_t *restrict_tidp,const pthread_attr_t *restrict_attr,void*（*start_rtn)(void*),void *restrict arg);

返回值

若成功則返回0，否則返回出錯編號！！！

參數

pthread_t *restrict_tidp:   第一個參數為指向線程標識符的指針。

const pthread_attr_t *restrict_attr:    第二個參數用來設置線程屬性。

void*（*start_rtn)(void*):     第三個參數是線程運行函數的起始地址。

void *restrict arg:        最后一個參數是運行函數的參數。

另外

在編譯時注意加上-lpthread參數，以調用靜態鏈接庫。因為pthread並非Linux系統的默認庫.

 

函數二：strerror（int errnum）

errnum：錯誤標號，通常用errno(標准錯誤號，定義在errno.h中)

通過標准錯誤的標號，獲得錯誤的描述字符串 ，將單純的錯誤標號轉為字符串描述，方便用戶查找錯誤。

 

函數三：getpid()

　　　　函數說明：getpid函數用來取得目前進程的進程 ID，許多程序利用取到的此值來建立 臨時文件，以避免臨時文件相同帶來的問題。

　　　　返回值：目前進程的進程ID

 

　　　函數四：pthread_self函數作用：獲得線程自身的ID。

 

　　   函數五: sleep,類似FreeRTOS的vTaskDelay

 
            
            sleep的精度是秒   
            usleep的精度是微妙，不精確
sleep的精度是秒
usleep的精度是微妙，不精確

Makefile：編寫如下：

　　
    #  參考大神博客地址：http://blog.csdn.net/haoel/article/details/2887
    #                       http://www.cnblogs.com/sld666666/archive/2010/04/08/1707789.html
    #  為每一個 *.c文件生成 *o文件。
　　#  連接每一個*.o文件，生成可執行文件。
    #  make 過程 如下
    # 1、make會在當前目錄下找名字叫“Makefile”或“makefile”的文件。
    # 2、如果找到，它會找文件中的第一個目標文件（target），在上面的例子中，他會找到“edit”這個文件，並把這個文件作為最終的目標文件。
    # 3、如果edit文件不存在，或是edit所依賴的后面的 .o 文件的文件修改時間要比edit這個文件新，那么，他就會執行后面所定義的命令來生成edit這個文件。
    # 4、如果edit所依賴的.o文件也存在，那么make會在當前文件中找目標為.o文件的依賴性，如果找到則再根據那一個規則生成.o文件。（這有點像一個堆棧的過程）
    # 5、當然，你的C文件和H文件是存在的啦，於是make會生成 .o 文件，然后再用 .o 文件生命make的終極任務，也就是執行文件edit了。

    
# 根據Makefile 的過程1。應該第一步：在所在的thread.c 文件路徑下,新建一個文件名字為 Makefile”或“makefile”的文件。
# 根據Makefile 的過程2、3。應該第二步：用 vim 打開 Makefile文件，第一行寫代碼 edit : thread.o 

edit:thread.o  #可執行文件edit 由 thread.o 組成（對Makefile來說 這個edit 就是最終的目標文件，即執行文件）
    gcc -o edit thread.o # 這句代碼的意思是：將thread.o連接成可執行的二進制文件edit 參考GCC語法：http://blog.csdn.net/tomatofly/article/details/6035363
thread.o:thread.c    # 這句代碼的意思是：thread.o依賴關系是 thread.c 和 stdio.h 兩個文件，也就是說 如果這兩個文件有一個改動的，thread.o就會被重新編譯
    gcc -c thread.c  # 這句代碼的意思是：只編譯thread.c，成功時輸出目標文件thread.o 參考GCC語法：http://blog.csdn.net/tomatofly/article/details/6035363