補充 開始今天的內容之前,先補充一下上篇文章從單片機到操作系統-1的一點點遺漏的知識點。 創建任務中的堆棧大小問題,在task.h中有這樣子的描述: 當任務創建時,內核會分為每個任務分配屬於任務自己的唯一堆棧。usStackDepth 值用於告訴內核為它應該分配多大的棧空間 ...
參考學習大神網址:http: blog.csdn.net ithomer article details 函數一:pthread create 函數聲明 int pthread create pthread t restrict tidp,const pthread attr t restrict attr,void start rtn void ,void restrict arg 返回值 若 ...
2017-03-21 15:32 0 1316 推薦指數:
補充 開始今天的內容之前,先補充一下上篇文章從單片機到操作系統-1的一點點遺漏的知識點。 創建任務中的堆棧大小問題,在task.h中有這樣子的描述: 當任務創建時,內核會分為每個任務分配屬於任務自己的唯一堆棧。usStackDepth 值用於告訴內核為它應該分配多大的棧空間 ...
FreeRTOS 當前使用的api 接口為 xTaskCreate() 函數原型 pxTaskCode : 實現任務的主要功能的函數,其返回值是void 類型,參數是void * 類型 const pcName:任務名,其長度由宏 ...
1. main()函數在啟動調度器之前先完成兩個任務的創建。如下面所示: 2、從一個任務中創建另一個任務。我們可以先在 main()中創建任務 1,然后在任務 1 中創建任務2。 這樣,在調度器啟動之前,任務 2 還沒有被創建,但是整個程序運行的輸出結果還是相同 ...
一. 創建/使用快照 1.什么是快照 說的直白一點,就是創建一個備份. 當執行了不可逆的錯誤操作后,可以通過快照用來恢復系統 2.創建快照的3種模式 掛載狀態下創建快照 開機狀態下創建快照 關機狀態下創建快照 3.如何使用快照 創建: 使用(恢復 ...
(一)創建與刪除任務函數 (二)上面的四個函數目前只用動態創建任務和刪除任務 (三)動態創建任務 函數 xTaxkCreate() 1. 宏 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 必須為 1 2. 新創建的任務默認就是就緒態的,如果當前沒有比它更高 ...
在裸機系統中, 系統的主體就是 main 函數里面順序執行的無限循環,這個無限循環里面 CPU 按照順序完成各種事情。在多任務系統中,我們根據功能的不同,把整個系統分割成一個個獨立的且無法返回的函數,這個函數我們稱為任務。 STM32在執行配置初始化函數的時候, 操作系統完全都還沒 ...
開局一張圖。一步一步分析就好。 (一)什么是任務? 在多任務系統中,我們按照功能不同,把整個系統分割成一個個獨立的,且無法返回的函數,這個函數我們稱為任務;任務包含幾個屬性:任務堆棧,任務函數、任務控制塊、任務優先級;下面主要介紹一下任務 ...
在FreeRTOS基礎系列《FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任務創建和刪除》中介紹了任務創建API函數xTaskCreate(),我們這里先回顧一下這個函數的聲明: BaseType_t xTaskCreate ...