原文:TDOA 基礎之 雙曲線

TDOA 的算法基礎就是時間差,根據時間差換算出距離差,后面的數學理論知識就是雙曲線交點問題。 雙曲線方程是 次方程,解算曲線交點也就是兩個 次方程求解。 首先看雙曲線定義 百度百科 : 雙曲線 Hyperbola 是指與平面上到兩個定點的距離之差的絕對值為定值的點的軌跡,也可以定義為到定點與定直線的距離之比是一個大於 的常數的點之軌跡 。雙曲線是圓錐曲線的一種,即圓錐面與平行於中軸的平面的交截線 ...

2019-10-09 08:33 0 700 推薦指數:

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雙曲線離心率

雙曲線 \(\dfrac{x^2}{a^2}-\dfrac{y^2}{b^2}=1\) 的離心率為 \(e_1\) ,\(\dfrac{x^2}{a^2}-\dfrac{y^2}{b^2}=-1\) 的離心率為 \(e_2\) ,則 \(e_1+e_2\) 的最小值為 \(\underline ...

Fri Dec 11 05:09:00 CST 2020 0 618
3.2 雙曲線

\(\mathbf{{\large {\color{Red} {歡迎到學科網下載資料學習}} } }\)【高分突破系列】 高二數學上學期同步知識點剖析精品講義! \(\mathbf{{\large { ...

Fri Dec 24 00:12:00 CST 2021 0 1740
python雙曲線擬合

待擬合函數 y = alpha * pow(x, beta) 輸入: x數組,y數組 輸出: alpha,beta,相關系數R2 from scipy.optimize import l ...

Sun Mar 12 19:37:00 CST 2017 0 1525
橢圓(雙曲線)與直線聯立

\[\begin{cases} \cfrac{x^2}{a^2} + \cfrac{y^2}{b^2} = 1\\ y = kx + m \end{cases}\\ (a^2k^2+b^2)x^ ...

Thu Mar 01 03:06:00 CST 2018 0 2794
TDOA基礎之 delayed tx 實現說明

不論是在TWR 還是TDOA定位算法中,delayed tx 都會用到,這篇博文主要解析delayed tx 實現。 何為delayed tx? delayed tx 是延時發送,為何要延時?因為這個延時可以控制,設定好延時后,可以把延時信息放到數據包中,接收者收到信息后,除了知道接收時間還能 ...

Wed Oct 09 06:02:00 CST 2019 1 617
TDOATDOA算法python實現

這里指的TDOA算法,實際是解兩個雙曲線方程,由於兩個二次方程設計東西較多,如果強解,計算量很大,從網上參考了如下鏈接: 算法推到:https://blog.csdn.net/lpsl1882/article/details/51519303 Matlab實現:https ...

Fri Oct 25 16:23:00 CST 2019 0 1433
TDOA 之數據測試

許久沒有更新TDOA了,近期斷斷續續編寫學習,開始測試TDOA數據。記錄如下 1 測試場地,如下所示,4個基站擺放位置是一個正方形,變成為1.6m,被測試標簽放置正中心。 2 獲得原始數據 將原始數據通過python 進行處理,處理結果如下 實際時鍾: 基站 ...

Fri Dec 13 16:41:00 CST 2019 0 311
 
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