雙曲線 \(\dfrac{x^2}{a^2}-\dfrac{y^2}{b^2}=1\) 的離心率為 \(e_1\) ,\(\dfrac{x^2}{a^2}-\dfrac{y^2}{b^2}=-1\) 的離心率為 \(e_2\) ,則 \(e_1+e_2\) 的最小值為 \(\underline ...
TDOA 的算法基礎就是時間差,根據時間差換算出距離差,后面的數學理論知識就是雙曲線交點問題。 雙曲線方程是 次方程,解算曲線交點也就是兩個 次方程求解。 首先看雙曲線定義 百度百科 : 雙曲線 Hyperbola 是指與平面上到兩個定點的距離之差的絕對值為定值的點的軌跡,也可以定義為到定點與定直線的距離之比是一個大於 的常數的點之軌跡 。雙曲線是圓錐曲線的一種,即圓錐面與平行於中軸的平面的交截線 ...
2019-10-09 08:33 0 700 推薦指數:
雙曲線 \(\dfrac{x^2}{a^2}-\dfrac{y^2}{b^2}=1\) 的離心率為 \(e_1\) ,\(\dfrac{x^2}{a^2}-\dfrac{y^2}{b^2}=-1\) 的離心率為 \(e_2\) ,則 \(e_1+e_2\) 的最小值為 \(\underline ...
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待擬合函數 y = alpha * pow(x, beta) 輸入: x數組,y數組 輸出: alpha,beta,相關系數R2 from scipy.optimize import l ...
\[\begin{cases} \cfrac{x^2}{a^2} + \cfrac{y^2}{b^2} = 1\\ y = kx + m \end{cases}\\ (a^2k^2+b^2)x^ ...
不論是在TWR 還是TDOA定位算法中,delayed tx 都會用到,這篇博文主要解析delayed tx 實現。 何為delayed tx? delayed tx 是延時發送,為何要延時?因為這個延時可以控制,設定好延時后,可以把延時信息放到數據包中,接收者收到信息后,除了知道接收時間還能 ...
1、效果圖 2、數據源代碼: 3、源代碼分享地址(無積分): (1)雙曲線 (2)雙柱圖 (3)曲線與柱圖 ...
這里指的TDOA算法,實際是解兩個雙曲線方程,由於兩個二次方程設計東西較多,如果強解,計算量很大,從網上參考了如下鏈接: 算法推到:https://blog.csdn.net/lpsl1882/article/details/51519303 Matlab實現:https ...
許久沒有更新TDOA了,近期斷斷續續編寫學習,開始測試TDOA數據。記錄如下 1 測試場地,如下所示,4個基站擺放位置是一個正方形,變成為1.6m,被測試標簽放置正中心。 2 獲得原始數據 將原始數據通過python 進行處理,處理結果如下 實際時鍾: 基站 ...