強化學習入門之智能走迷宮-價值迭代算法
0x01 價值迭代算法基礎概念 0x01.1 獎勵 若要實現價值迭代，首先要定義價值，在迷宮任務中，到達目標將獲得獎勵。 特定時間t給出獎勵Rt稱為即時獎勵 未來獲得的獎勵總和Gt被稱為總獎勵 Gt=R(t+1)+R(t+2)+R(t+3) 考慮時間因素，需要引入折扣率 ...
原文：強化學習 - 機器人走迷宮
強化學習 機器人走迷宮 通過這篇文章，分享基於Udacity的機器人走迷宮項目，使用強化學習實現 問題描述 規則 需求如下： 智能機器人顯示在右上角，在迷宮中，有陷阱 紅色炸彈 及終點 藍色的目標點 兩種情景，機器人要盡量避開陷阱 盡快到達目的地 機器人可執行的動作包括：向上走 u 向右走 r 向下走 d 向左走 l 執行不同的動作后，根據不同的情況會獲得不同的獎勵，具體而言，有以下幾種情況 撞到 ...
2019-09-28 21:44 0 829 推薦指數：
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