NVIDIA Isaac Gym 的下載地址：
https://developer.nvidia.com/isaac-gym/download
環境配置要求：
Ubuntu 18.04, or 20.04.
Python 3.6, 3.7, or 3.8
Minimum recommended NVIDIA driver version: 460.32.03
NVIDIA公司推出的GPU運行環境下的機器人仿真環境（NVIDIA Isaac Gym）的安裝要求——強化學習的仿真訓練環境
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