NVIDIA Isaac Gym 的下载地址：
https://developer.nvidia.com/isaac-gym/download
环境配置要求：
Ubuntu 18.04, or 20.04.
Python 3.6, 3.7, or 3.8
Minimum recommended NVIDIA driver version: 460.32.03
NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）的安装要求——强化学习的仿真训练环境
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