紧接前文： NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）的安装——强化学习的仿真训练环境 本文主要给出 NVIDIA Isaac Gym 在给出的pytorch下PPO算法下运行例子的运行命令例子 ...

Isaac gym的安装要求： NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）的安装要求——强化学习的仿真训练环境 ...

via:https://keon.io/rl/deep-q-learning-with-keras-and-gym/ 综述 这篇blog将会展示深度强化学习（深度Q学习）是如何使用Keras与Gym环境使机器学会玩CartPole游戏的。只有78行代码哦 我将会解释一切，不需要你对强化学习 ...

gym入门 gym是用于开发和比较强化学习算法的工具包。它不对代理的结构做任何假设，并且与任何数字计算库(例如TensorFlow或Theano)兼容。 gym库是测试问题(环境)的集合，您可以用来制定强化学习算法。这些环境具有共享的接口，使您可以编写常规算法。 安装 首先，您需要安装 ...

1、利用catkin_make命令创建工作空间，然后利用catkin__create_pkg命令创建功能包。然后，搭建仿真环境和机器人模型，并且配置gazebo中机器人所需的传感器。机器人模型使用Solidworks建模，并且生成urdf文件和模型文件。 修改urdf文件，加入gazebo ...

/sim_demo.git 到目前为止，我们已经可以将机器人模型显示在 Gazebo 之中了，但是当前默认情况下， ...

openAI 公司给出了一个集成较多环境的强化学习平台 gym , 本篇博客主要是讲它怎么安装。 openAI公司的主页： https://www.openai.com/systems/ 从主页上我们可以看到openAI 公司其实给出了多个强化学习的平台，不过最主要 ...

NVIDIA做的Isaac Gym，个人理解就是一个类似于openai的Gym，不过把环境的模拟这个部分扔到了GPU上进行，这样可以提升RL训练的速度。 官网：https://developer.nvidia.com/isaac-gym 一篇blog：https ...