緊接前文： NVIDIA公司推出的GPU運行環境下的機器人仿真環境（NVIDIA Isaac Gym）的安裝——強化學習的仿真訓練環境 本文主要給出 NVIDIA Isaac Gym 在給出的pytorch下PPO算法下運行例子的運行命令例子 ...

Isaac gym的安裝要求： NVIDIA公司推出的GPU運行環境下的機器人仿真環境（NVIDIA Isaac Gym）的安裝要求——強化學習的仿真訓練環境 ...

via:https://keon.io/rl/deep-q-learning-with-keras-and-gym/ 綜述 這篇blog將會展示深度強化學習（深度Q學習）是如何使用Keras與Gym環境使機器學會玩CartPole游戲的。只有78行代碼哦 我將會解釋一切，不需要你對強化學習 ...

gym入門 gym是用於開發和比較強化學習算法的工具包。它不對代理的結構做任何假設，並且與任何數字計算庫(例如TensorFlow或Theano)兼容。 gym庫是測試問題(環境)的集合，您可以用來制定強化學習算法。這些環境具有共享的接口，使您可以編寫常規算法。 安裝 首先，您需要安裝 ...

1、利用catkin_make命令創建工作空間，然后利用catkin__create_pkg命令創建功能包。然后，搭建仿真環境和機器人模型，並且配置gazebo中機器人所需的傳感器。機器人模型使用Solidworks建模，並且生成urdf文件和模型文件。 修改urdf文件，加入gazebo ...

/sim_demo.git 到目前為止，我們已經可以將機器人模型顯示在 Gazebo 之中了，但是當前默認情況下， ...

openAI 公司給出了一個集成較多環境的強化學習平台 gym , 本篇博客主要是講它怎么安裝。 openAI公司的主頁： https://www.openai.com/systems/ 從主頁上我們可以看到openAI 公司其實給出了多個強化學習的平台，不過最主要 ...

NVIDIA做的Isaac Gym，個人理解就是一個類似於openai的Gym，不過把環境的模擬這個部分扔到了GPU上進行，這樣可以提升RL訓練的速度。 官網：https://developer.nvidia.com/isaac-gym 一篇blog：https ...