RGB-D數據集（SLAM的和行人檢測的）
移動機器人編程一般用mrpt，這個軟件來做三維，里面封裝了很多常用算法。 http://www.mrpt.org/download-mrpt/ SLAM的數據集，其中包括機器人slam http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset ...
原文：TUM RGB-D數據集
groundtruth.txt 為外部運動捕捉系統采集到的相機位姿 depth目錄下為深度圖為 為單通道png圖像，比例系數為 rgb目錄下為 位三通道彩色png圖像 為了對彩色圖和深度圖進行時間上的對齊，使用提供的python腳本associate.py，把此文件放到數據集目錄下，運行 ...
2019-09-20 09:18 0 1456 推薦指數：
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