ROS學習（八）—— 理解ROS服務和參數
一、ROS 服務 服務（services）是節點之間通訊的另一種方式。服務允許節點發送請求（request） 並獲得一個響應（response） 二、rosservice １、用途 rosservice可以很輕松的使用 ROS 客戶端/服務器框架提供的服務 ...
原文：ROS學習筆記7-理解服務（services）和參數（parameter）
本文內容來自官方wiki：http: wiki.ros.org ROS Tutorials UnderstandingServicesParams ROS服務 service 服務也是ROS中一種通信機制，但是不同於主題的發布和訂閱，服務采取了一種 請求 request 響應 response 的機制來進行數據交換。和服務有關的功能可以使用rosservice命令來進行。 rosservice l ...
2019-09-15 00:29 0 738 推薦指數：
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