ROS--自定義消息類型
一、msg 用於發布－訂閱的通信方式中。 １、在包的src 中創建msg文件夾。 ２、在ｍsg文件夾中，創建.msg文件 ３、編輯.msg文件 ４、編輯package.x ...
原文：ROS 自定義消息類型方法
流程 在package中新建文件夾名為msg 在msg文件夾中創建消息 此處以my msg.msg 為例，注意的是要以msg為后綴名 內容舉例如下： 關於消息內容，需要注意的是如果類型錯誤，那么將不能生成頭文件。例如float 寫成了float，那么編譯時將會出現錯誤：xxx.h: No such file or directory 而不會告訴你是哪里出錯了，我曾經就遇到過這么坑的問題，所以這點需 ...
2019-09-02 23:23 0 1125 推薦指數：
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