最近一段時間一直在做大疆無人機安卓版開發,這水也是挺深的,不仔細看官網SDK的介紹就會遇到各種各樣的坑,簡單記錄一下,希望可以讓其他人少走一些彎路。 安卓端用到的SDK大概有兩種:Android SDK和Android UX SDK Android SDK(官網介紹 ...
DJI Mobile SDK是大疆為開發者提供的開發無人機應用的開發接口,可以實現對無人機飛行的控制,也可以利用無人機相機完成一些視覺任務。目前網上的開發教程主要集中於DJI 開發者社區,網上的資源非常少。廢話不多說 ,現在將在Android項目中學習到的東西總結一下。 使用大疆無人機做計算機視覺項目,第一步就是要將從雲台相機中獲取的視頻流解析成圖像幀,DJI在github上提供了視頻解碼成圖像 ...
2019-08-31 18:35 0 1369 推薦指數:
最近一段時間一直在做大疆無人機安卓版開發,這水也是挺深的,不仔細看官網SDK的介紹就會遇到各種各樣的坑,簡單記錄一下,希望可以讓其他人少走一些彎路。 安卓端用到的SDK大概有兩種:Android SDK和Android UX SDK Android SDK(官網介紹 ...
去年剛把大疆無人機實時音視頻傳輸與解碼做完就被調到其他部門救火,項目很忙所以沒有更新博客園,現已成功脫坑,但無人機項目也已轉給同事繼續開發,便不再分享此項目。 建議:認真查看並學習大疆官網的開發文檔即可,弄清楚了就會覺得其實開發無人機也挺簡單的。 告辭! ...
基於大疆無人機SDK二次開發 近期公司項目需求,需要基於大疆無人機SDK開發一款手機 APP,用於配合后台實現對無人機的管理。當然大疆本身也給我們提供了管理平台-----大疆司空。通過大疆的官方 APP 配合后台管理系統大疆司空,就可以實現對無人機的管理了。奈何大疆司空費用太高,進階版需要 ...
機器人,機關單位的領導要求我們開發一款可以在電腦瀏覽器實時顯示無人機起飛后的視頻畫面以及聲音,並且可以 ...
...
http://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=20052&extra=page%3D2%26filter%3Ddigest%26dig ...
1. Pixhawk發展歷史 發展歷程:APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk: 1.1. Arduino簡介 Arduino就是主要以以AVR單片機為核心控制器的單片機應用開發板(當然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的,還有intel ...
關於視頻解碼的所收集資料進行總結 前言:內容不全,但有一定參考性! 關於java后台視頻解碼 進行js將視頻每秒或更低裁截傳輸,后台使用最優方案(自己感覺): JavaCV(點擊進入) 缺點:整合工具較多,過於冗余繁重,很多都用不到 現在視頻數據流是ffmpeg解碼h264文件得到 ...