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(一) P模式
精靈3的P模式是最為常用的模式，表現比較安全穩定。
P模式又分為P－GPS、P-OPTI和P－Atti三種模式，
在遙控器切換到P檔時，這三種模式根據條件不同自動進行切換，並不需要手動調整。
[P－GPS]
P－GPS模式在衛星數大於或等於6個時自動啟用，
此時飛行器可以實現空中准確懸停，而且衛星數越多，飛行器的懸停精度越高。
假如飛行器高度低於3米，視覺定位系統滿足工作條件，同時提供視覺定位和超聲波增穩。
因此，在P－GPS狀態下，飛行器在水平和豎直方向都比較穩定。
[P-OPTI]
當飛行器接收不到衛星信號或衛星信號非常微弱，但飛行環境滿足視覺定位條件時，
飛行器將自動切換到P－OPTI模式，這一模式僅限於飛行高度三米以下時使用。(超過3米高度，將為P－GPS或P－Atti模式。
此時視覺定位和超聲波模塊使飛行器在水平和垂直方向比較穩定。
注意：在室內飛行時，假如地面和光照不滿足視覺定位條件，那么飛行器無法使用這個模式，
將自動切換到P-Atti模式（姿態模式）。
[P－Atti]
當飛行器接收不到衛星信號或衛星信號非常微弱，飛行的地面也不滿足視覺定位條件時，飛行器將自動切換到P－Atti模式，即姿態模式。
在這一模式下飛行器僅能依靠氣壓計在豎直方向上相對穩定，而水平方向表現為自然漂移。
因此 P－Atti模式下，您需要手動調整飛行器的水平方向姿態，此時返航點無法成功記錄。
這個模式下飛行器漂移存在炸機風險，最好避免進入這一模式。
建議新手在視矩內的近處使用飛行器，並且遠離建築或樹木等障礙物,減少進入該模式的風險。
(二) A模式
A模式是半手動的姿態模式，在使用時飛行器的表現與P－Atti模式相同，
飛行器在豎直方向比較穩定，水平方向表現為自然漂移。
這一模式是手動選擇不使用GPS模塊，使飛行器不使用衛星信號增穩，
與P-Atti的最大區別在於A模式是主動選擇使用姿態模式，
而P－Atti模式則是由於條件不足被迫進入姿態模式。
這一區別也使A模式在衛星信號良好的情況下可以記錄返航點，並實現准確返航。
P－Atti模式由於是衛星信號不足被動進入的，所以無法記錄返航點，也無法准確返航。
(三) F模式
F模式是高級應用模式。目前僅能使用F模式中的航向鎖定功能。
航向鎖定功能是用於確定一個飛行坐標系，X軸正方向為水平向右，Y軸正方向為水平向前，
當飛行器處於航向鎖定狀態時，無論機頭朝向是哪邊，飛行器對遙控信號的響應如下：
控制飛行器向右飛行時，飛行方向與X軸正方向一致；
控制飛行器向前飛行時，飛行方向與Y軸正方向一致。
因此，航向鎖定又稱為無機頭模式。
航向鎖定功能的開啟辦法如下：在飛控參數設置頁面，找到高級功能選項，
點擊進入后選擇允許切換飛行模式和允許航向鎖定模式。
請將遙控器切換到F檔，
飛行器的機頭方向已經設為Y軸正方向，向右飛行的方向即為X軸正方向，
坐標系確定不因機頭旋轉而改變。在高級功能選項中可重置坐標系的X和Y軸正方向。