最近一段時間一直在做大疆無人機安卓版開發，這水也是挺深的，不仔細看官網SDK的介紹就會遇到各種各樣的坑，簡單記錄一下，希望可以讓其他人少走一些彎路。
安卓端用到的SDK大概有兩種：Android SDK和Android UX SDK
Android SDK（官網介紹）:
開發人員可以通過SDK訪問DJI的許多產品特性和功能。開發人員可以自動飛行，控制攝像機和雲台，接收實時視頻和傳感器數據，從產品下載保存的媒體，以及監控其他組件的狀態。
DJI Mobile SDK允許三種方式來控制飛機飛行：
- 手動：用戶使用遙控器駕駛飛機，而SDK則允許監控實時視頻和傳感器數據。
- 虛擬搖桿命令：SDK允許生成虛擬遙控器搖桿來移動，模擬飛行員。
- 任務：方便，易於實現飛機的高水平控制。例如，可以使用Waypoint任務執行定義的飛行路徑。
虛擬操縱桿命令和任務允許簡單但強大的DJI飛機自動飛行控制。
相機和雲台功能具有高度可編程性，允許：
- 相機模式：視頻和靜止圖像捕捉
- 曝光：快門，ISO，光圈和曝光補償均可定制，以獲得最大的靈活性
- 圖像參數：寬高比，對比度，色調，清晰度，飽和度和濾鏡
- 視頻參數：分辨率和幀速率
- 方向：使用雲台，攝像機方向和運動可以自動化
飛機的實時視頻可通過DJI Mobile SDK獲得。即使相機正在將圖像或視頻捕獲到其存儲介質中，也可以使用實時視頻。
SDK提供豐富的傳感器數據。GPS位置，指南針，氣壓計，飛行速度和高度是通過Mobile SDK以高達10 Hz的頻率提供的一些傳感器讀數。
保存到相機存儲介質（SD卡或固態驅動器）的視頻可通過DJI Mobile SDK查看和下載。可以訪問預覽和完整圖像數據。
可以通過SDK訪問遙控器，電池和無線鏈接。大多數這些組件提供狀態信息，但也可以進行一些控制。
Android UX SDK（官網介紹）：
許多使用DJI Mobile SDK控制DJI產品的應用程序具有相似的核心功能。他們通常會：
- 顯示相機Feed的實時視圖
- 顯示產品狀態（飛機遙測，電池電量，信號強度等）
- 允許用戶查看和更改產品設置
- 具有自動起飛，降落，回家等基本功能。
要創建應用程序，開發人員通常必須在添加一些獨特的功能之前提供這組核心功能。
DJI UX SDK提供具有這些核心功能的UI元素，因此可用於加快開發時間。事實上，通過使用默認的UX SDK，可以創建一個沒有額外代碼行的應用程序。
以上為官網介紹。