兩輪自平衡小車雙閉環PID控制設計
兩輪自平衡小車的研究意義 1.1兩輪平衡車的研究意義 兩輪平衡車是一種能夠感知環境,並且能夠進行分析判斷然后進 ...
原文：基於RT-Thread的兩輪平衡小車設計
一 前言 最近參加了RT Thread官方發起的RT Robot Car DIY活動，借此機會想總結一些自己本科四年的所學的部分知識。 也可以幫助到那些需要的小伙伴 可以參考我的代碼中對RT Thread的can設備驅動的使用方法，對IIC驅動的使用方法，mpu hmc 的初始化和數據讀取的方法，RT Thread硬件定時器的使用方法，滑動窗口濾波的鏈表實現，pid結構的代碼參考，pid參數調試方 ...
2019-08-30 16:42 0 514 推薦指數：
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