目前主流的嵌入式GUI開發技術中，RT-Thread/Persimmon、TouchGFX和emWin是最受人矚目的。
RT-Thread/ Persimmon是國內主導開發的實時線程操作系統RT-Thread中的圖形用戶界面，是一款面向嵌入式系統的，具備多窗口、多線程的，類似Android界面效果的C++ GUI，構建於RT-Thread物聯網操作系統之上。目前也已經發展到了RT-Thread/Persimmon 2.0，支持設計器及腳本方式開發。
盡管稍遜於安卓系統顯示效果，但其資源占用率相比Linux方案低一個數量級，比安卓系統更是低幾個數量級，成本也不高，適用於基於arm Cortex-M7/M4內核MCU、基於arm 9/arm 11/Cortex-A7內核的應用處理器/AI芯片之上。目前在NXP、全志等芯片上均有采用RT-Thread/Persimmon產品，在智能家居、樓宇自動化系統/設備以及音視頻系統中得到了廣泛應用。
emWin是由德國Segger公司針對嵌入式平台開發的穩定、高效的圖形軟件庫，屬於老牌的嵌入式GUI，有着十幾年的歷史，軟件架構和功能比較成熟。通過調用emWin提供的函數接口，開發嵌入式圖形界面應用變得簡單而快捷，但顯示效果偏Win95/Win98風格。
TouchGFX是一個采用C++語言編寫的軟件框架，可為嵌入式GUI提供出色的圖形和流暢的動畫，資源和功耗需求也很低，是RT-Thread/Persimmon的主要競爭對手。美中不足的是TouchGFX開發易用性較差，開發周期性長，而且其供應商Draupner Graphics已於今年7月被意法半導體(ST)所收購。
RT-Thread創始人兼睿賽德電子科技總經理熊譜翔在接受《電子工程專輯》獨家專訪時表示，RT-Thread原有的以C語言模擬面向對象技術進行開發的RTGUI在代碼簡潔性、可讀性和實用性上難以滿足需求——簡單來說，由觸控GUI帶來的面向對象需求，雖然使用C語言能夠實現，但太過繁瑣、復雜，和公司一直以來追求的簡潔之美背道而馳。思考再三，他們決定依照現代化GUI風格重寫GUI組件，即以C++為基礎，支持多點觸摸，提供類似signal/slot信號槽的使用方式，包括各種動畫特效等。而這一支持界面動畫效果的全新GUI，RT-Thread將其稱之為柿餅(Persimmon) UI。
不一樣的柿餅
考慮到GUI已經成為人與機器溝通的橋梁，且嵌入式系統對GUI的需求越來越高，而這一切均要求有一個輕型、占用資源少、高性能、高可靠、可配置及美觀的GUI支持。
如前文所述，Persimmon是以C++編寫的，因為GUI上的一系列控件以C++面向對象的方式來描述會更合理，例如一個button，一個label，一個image，每個對象有他們自己的屬性、方法等。當然C++也會帶來一些問題，比如調試困難，開發周期長。為了某一效果，代碼反復迭代不說，做出來的UI效果還不像安卓、iOS那樣炫麗，千篇一律等。
Persimmon GUI結構框圖
熊譜翔說，在這類傳統GUI開發過程中，他們發現開發人員面臨的痛點除了調試困難外，學習成本高，上手難度大，各種繪圖API讓人頭大。更要命的是，UI一旦確定，后期維護困難，無法升級。
為了最大程度地降低上手難度，柿餅UI對原來的Persimmon 1.0版本進行了升級，變成了2.0版本，並把復雜的UI效果都封裝成一個個的控件，同時對控件的配置要求降到最低。設計人員只需通過拖 - 擺 - 輕配，就能完成整個UI效果的設計，所見即所得。目前，柿餅UI設計器支持21個控件，不僅覆蓋了開發者日常基本的需求，還有“旋轉木馬”這樣具備炫酷特效的控件。
同時，柿餅UI也強調快捷的開發方式，采用了美工+“前端”模式的設計理念，類似前端的小程序編程，使用JavaScript腳本語言來編寫用戶業務邏輯。也就是說，在美工准備好素材的前提下，設計人員只需通過柿餅UI設計器設計好UI框架，再通過JavaScript腳本語言，只需幾行代碼就可以實現控件間復雜的事件傳遞，行為響應等。這種做法，可將調試時間從之前的2-3個月大幅縮短至1周左右，開發者只需把精力集中在邏輯控制上即可，極大提升了開發效率。同時，柿餅UI設計器支持板級效果仿真，在PC端仿真的同時就能體驗到真機運行的效果。效果滿意后，開發人員可以在設計器內通過USB一鍵下載到設備，非常方便。
傳統GUI和柿餅GUI對比圖
作為中國人自己開發的GUI，尊重國人的開發體驗是RT-Thread的頭等大事。鄒誠說，希望不管是控件的配置細節，還是軟件的使用體驗，都能夠最大程度迎合用戶的使用習慣，讓大家一看就會，一用就能出成品，最大程度的降低開發難度和成本。
柿餅GUI支持對底層硬件的C/C++拓展。用戶可以通過native C/C++ SDK生成動態鏈接庫.so文件，加載到柿餅GUI內，然后就可以通過JS代碼直接調用該動態庫控制底層硬件了。而在設備聯網的情況下，還可以通過OTA遠程升級維護固件、UI應用等，擺脫了此前設計一旦定稿量產后，很難再對UI進行升級或者改動的尷尬。
針對有用戶質疑柿餅UI並未開放出全部代碼的做法，鄒誠解釋稱，RT-Thread操作系統的推廣與生態系統搭建仍然是公司的核心戰略，開源免費是前提，這是毋庸置疑的。因此，工程師可以從官網上下載90%以上的相關資源。但是，考慮到公司的研發投入和代碼使用維護的難度，確實有少數組件沒有實現開源，需要與相關企業展開授權合作。
“相關企業自主開發GUI，或是尋找第三方替代方案目前來看都是不現實的，因為GUI控件的開發難度非常高。所以用戶對於收費模式其實並不反感，但前提是我們必須要能夠提供易開發、效果好、資源占用率低的高品質產品。”熊譜翔補充說。“我們正在計划推出高性價比的標准硬件模塊，中小型客戶可以直接內置於他們的終端當中，通過我們提供的UI設計器等工具，快速開發出帶有酷炫GUI圖形顯示的產品”。