在擴展CAN 數據幀中,緊隨SOF 位的是32 位的仲裁字段。仲裁字段的前11 位為29 位標識符的最高有效位(Most Significant bit,MSb)(基本lD) 。緊隨這11 位的是替代遠程請求(Substitute Remote Request, SRR)位,定義 ...
筆者最近在調試 系列DSP芯片的can通訊時,遇到一個小問題,百思不得姐 起因是這樣的,在設計一個多單元並聯的系統,所有單元使用can總線進行通訊,當通訊端口,can外設,以及相關通訊協議都設計好后,開始使用上位機進行通訊調試時,發現上位機可以正常接收到dsp通過can發送的數據,但檢測dsp中的接收緩存,始終看不到上位機下發的數據。 於是,筆者反復排查can模塊的配置,can郵箱的配置,以及相關 ...
2019-08-23 13:33 0 555 推薦指數:
在擴展CAN 數據幀中,緊隨SOF 位的是32 位的仲裁字段。仲裁字段的前11 位為29 位標識符的最高有效位(Most Significant bit,MSb)(基本lD) 。緊隨這11 位的是替代遠程請求(Substitute Remote Request, SRR)位,定義 ...
所謂“遠程幀”是一個傳統翻譯上的誤區。Remote Frame實際上它的意義是“遙控幀”,發起方發起特定ID的遠程幀,並且只發送ID部分,那么與其ID相符的終端設備就有義務在后半段的數據部分接管總線控制權並發送自己的數據。打個比方,中控機需要定時獲取某個節點的數據(例如轉速計的實時轉速、油量 ...
CAN2.0B標准幀 CAN 標准幀信息為11個字節,包括兩部分:信息和數據部分。前3個字節為信息部分。 位置 ...
來源:https://www.cnblogs.com/fengliu-/p/9277165.html CAN2.0B標准幀 CAN 標准幀信息為11個字節,包括兩部分:信息和數據部分。前3個字節為信息部分。 位置 7 6 5 4 3 2 1 0 ...
CAN 遠程幀是一個空數據場的幀, 關鍵是在它的ID場和遠程幀標志位,當遠程幀標志位為1時他就是遠程幀,數據場必須為空,被請求節點通過ID場的辨識來響應,發送被請求的幀到總線上,具體舉例,我隨便舉一個,BCM需要知道車門的狀態,一個遠程幀過去,車門把自己的狀態發回來 ----------------------------------------------------------------- ...
所謂“遠程幀”是一個傳統翻譯上的誤區。Remote Frame實際上它的意義是“遙控幀”,發起方發起特定ID的遠程幀,並且只發送ID部分,那么與其ID相符的終端設備就有義務在后半段的數據部分接管總線控制權並發送自己的數據。打個比方,中控機需要定時獲取某個節點的數據(例如轉速計的實時轉速、油量 ...
一、CAN數據幀的標准格式和擴展格式 我們知道CAN總線上的數據幀都可以配置一個ID號,其可以為11位(標准ID格式)或者29位(擴展ID格式),這也是數據幀的標准格式和擴展格式的區別所在。 這個ID在CAN優先級中起着重要的作用,它決定了數據幀發送的優先級。對於優先級高的信息,可以給他打包 ...
CAN總線ID是包含在報文幀中的。 1、主要用作CAN總線的仲裁使用,所以一般來說網絡上的每個節點(向總線上發送)的ID應該有所不同。ID值越低,報文優先級越高,在兩組不同ID報文同時上線時候,仲裁機制使得ID值低的占用總線,ID值高的退出。 2、ID域可以是11位和29位,其值和含義 ...