can總線中什么是遠程幀

所謂“遠程幀”是一個傳統翻譯上的誤區。Remote Frame實際上它的意義是“遙控幀”，發起方發起特定ID的遠程幀，並且只發送ID部分，那么與其ID相符的終端設備就有義務在后半段的數據部分接管總線控制權並發送自己的數據。
打個比方，中控機需要定時獲取某個節點的數據（例如轉速計的實時轉速、油量計的實時油量等），可以向總線發送遠程幀；相應節點在接收判斷幀ID與自己相符、並且是遠程幀的情況下，就可以將自己的實時數據發送到總線上；這樣中控機就獲取到了相關節點的實時數據。
遠程幀最大的好處就是只需要一幀的時間就能完成一次雙向交互。