CAN 遠程幀是一個空數據場的幀， 關鍵是在它的ID場和遠程幀標志位，當遠程幀標志位為1時他就是遠程幀，數據場必須為空，被請求節點通過ID場的辨識來響應，發送被請求的幀到總線上，具體舉例，我隨便舉一個，BCM需要知道車門的狀態，一個遠程幀過去，車門把自己的狀態發回來 ----------------------------------------------------------------- ...

所謂“遠程幀”是一個傳統翻譯上的誤區。Remote Frame實際上它的意義是“遙控幀”，發起方發起特定ID的遠程幀，並且只發送ID部分，那么與其ID相符的終端設備就有義務在后半段的數據部分接管總線控制權並發送自己的數據。打個比方，中控機需要定時獲取某個節點的數據（例如轉速計的實時轉速、油量 ...

在擴展CAN 數據幀中，緊隨SOF 位的是32 位的仲裁字段。仲裁字段的前11 位為29 位標識符的最高有效位（Most Significant bit，MSb）（基本lD） 。緊隨這11 位的是替代遠程請求（Substitute Remote Request， SRR）位，定義 ...

筆者最近在調試28377系列DSP芯片的can通訊時，遇到一個小問題，百思不得姐~ 起因是這樣的，在設計一個多單元並聯的系統，所有單元使用can總線進行通訊，當通訊端口，can外設，以及相關通訊協議都設計好后，開始使用上位機進行通訊調試時，發現上位機可以正常接收到dsp通過can發送的數據 ...

原文出處：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html 嵌入式的工程師一般都知道CAN總線廣泛應用到汽車中，其實船艦電子設備通信也廣泛使用CAN，隨着國家對海防的越來越重視，對CAN的需求也會越來越大。這個暑假，通過參加蘇州社會實踐，去某船舶電氣公司 ...

CAN總線基礎（上） 概述 汽車電子設備的不斷增多，對汽車上的線束分布以及信息共享與交流提出了更高的要求。傳統的電氣系統往往采用單一連接的方式通信，這必將帶來線束的冗余以及維修的成本的提高。 傳統的單一通信的對接方式，已經不能滿足現代汽車電子發展的需求 ...

CAN總線簡介 1 CAN通信簡介 CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱，1986年被德國研發和生產汽車電子產品著稱的BOSCH公司所開發，並最終成為國際標准（ISO11898），是國際上應用最廣泛的現場總線之一。 在北美和西歐，CAN總線 ...

1、概述 在工業和汽車上用的比較多一種通信總線技術。汽車上很多電氣部分，通過兩根線連接，按照CAN通信的標准讀寫數據。各個部分遵循同樣的協議，每部分對應不同的ID號，以相同的波特率收發數據。每幀數據包含0-8字節及ID及CRC校驗碼等，通信速度快，距離遠，且可靠性高。（SCI通信一次僅1字節 ...